دانلود رایگان  پروژه،تحقيق،مقاله،پايان نامه،گزارش کارآموزي و ...
جذب مدیر
ارسال مطلب به سایت کنترل و ابزاردقیق
کارشناسی ارشد


PLC

PLCآرشيو
كرك دائمي براي نرم افزار Simatic Manager
جزوه آموزشي plc وزارت كار تايپ شده
آشنايي با كارت هاي آنالوگ زيمنس و سيگنال هاي آنالوگ
آموزش اتوماسیون صنعتی با plc
آشنایی با کارتهای ارتباطی بین pc و plc
استاندارد IEC1131
نرم افزار ZELIO SOFT V3.1 مربوط به مینی پی ال سی ZELIO
انواع plc
نرم افزار S5WIN مخصوص پي ال سي هاي S5 محصول زيمنس
کتاب فارسی مقدمات plc
جزوه درسي آموزش PLCزبان برنامه نويسي LD
PDF مثال های حل شده با لوگو
نرم افزار مینی پی ال سی ZENSupportSoft محصولی از شرکت Omron
نگاهی به شرکت زیمنس
TD مینی پی ال سی لوگو
کنترل کننده های برنامه پذیرPLC
نقش PLC در اتوماسيون صنعتي
لیست قیمت محصولات شرکت دلتا(PLC-HMI)
دانلود نرم افزار EASY-SOFT V6.30 محصول شرکت مولر آلمان
آشنايي با رله زماني يا تايمر
آموزش logo(سخت افزار و نرم افزار)
استپ ۷ و خانواده ي آن
کار با شبیه ساز نرم افزار microwin که مربوط به PLC های S7-200
دانلود نرم افزار LOGO! Soft Comfort V0.7
جزوه آموزشي PLC LG
pdf فارسی آموزشی برای plc s7
رله هاي هوشمند ال جي LG - Mini PLC
جزوه آموزشي PLC برنامه نويسي به زبان LD
جزوه آموزشي PLC به زبان LD
واحد های تشکيل دهنده PLC
یه جزوه کامل برای شروع یادگیری پی ال سی
آموزش PLC S7 300 , S7-400 شركت زيمنس
انواع PLC ها
جزوه آموزشي plc s7-300 , plcs7-400
چهل مثال با لوگو به همراه برنامه
دانلود مقاله درباره Plc _پی ال سی
جزوه هاي آموزشي نرم افزار و سخت افزارLOGO و PLC S-7
دانلود نرم افزار Eware32 و trilogi
نحوه استفاده و آشنايي با PLC خانواده زيمنس و نرم افزار مربوطه
آموزش logo بصورت power point
کتاب آموزش PLC های FATEK
جزوه آموزش plc
آموزش LOGO (سخت افزار و نرم افزار)
برنامه کنترل یک آبنما با plc LG golfa
دانلود مقاله اي كامل در رابطه با Plc _پی ال سی
از مجموعه کتابهای مثلث نارنجی(PLC مرجع کامل )
چند مثال كاربردي با plc s7-300و plc s7-200و logo
جزوه آموزشي plc
آموزش تقريبا كامل از logo
PLC چیست؟
آموزش PLC S5 زيمنس
نمونه مثال از برنامه نویسی و اجرای پروژه PLC-S7
راهنمای جامع step7 (جلد اول)
plc یا کامپیوتر های صنعتی
جلد اول و دوم کتاب S7 انتشارات صابكو
مقدمه ای در مورد مفاهیم اولیه PLC
مثال های حل شده با لوگو به زبان فارسی
جزوه آموزشي LOGO
نرم افزار لوگو - LOGO!Soft Comfort V6.1
نمونه سوال plcبراي آزمون هاي فني و حرفه اي
دو مثال از برنامه های plc
معرفی کتاب:برنامه نويسي پيشرفته PLC
جزوه كامل آموزش پي ال سي
جزوه پي ال سي دانشگاه مجازي شيراز
جزوه آموزشي PLC S7
تعدادی از کتابها وپاورپوینت اموزشی پی ال سی
جزوه آموزشي PLC S7
آشنایی با LOGO PLC
جزوه آموزشي Logo به زبان فارسي
دستورات plc شرکت fatek به زبان فارسي
آشنايي با PLC500N series كنترنيك ايران و نرم افزار MULTIPROG
استاندارد IEC1131
آموزش کامل LOGO بصورتpower point
انواع زبانهاي برنامه نويسي به صورت استاندارد IEC وPLC هاي زيمنس
آموزش Plc Step 7 سری 300
آموزش PLC
بانك تست سوالات پي ال سي
شبیه ساز لوگو جهت برنامه نویسی دستی
نرم افزار Telemecanique PL7 Pro v4.4 شركت تله مكانيك
ساختار كلي PLC
آموزش زبان برنامه نویسی LD مربوط به PLC
S7-200 SIMULATOR



ابزار دقیق و سنسور ها

ابزاردقيق وسنسورهاآرشيو
آشنایی با سنسور ها
خط کشهاي ديجيتال و کد گشائي آنها
نقشRFIDدر زنجيره تامين صنايع كشور(مطالعه موردي:صنعت لوازم خانگي)
مديريت ناوگان ريلي راه آهن با استفاده از فناوري شناسايي به كمك امواج راديويي(پار پوينت)
دستگاهی برای عیب یابی فشار سنج های ابزار دقیق در صنایع
مبدل هاي نوري
سنسور اسپيد مانيتور
ابزار دقیق نیروگاه
سنسور كنترل سطح
سنسور اثر هال
دانلود مقاله RFID و مدیریت انبار و مراکز توزیع کالاها
دانلود مقاله ترانسديوسرهاي حرکت
ACCESS CONTROL DEVICEوRFID
سنسورهاي رطوبت
آشنایی با ترانسمیتر
فايل پاور پوينت نحوه كاربرد ورودي هاي آنالوگ در سيستم هاي اتوماسيون
اصول و راهنماي استفاده از سنسور مادون قرمز
مديريت گردش پالتها در صنعت خودروسازي با استفاده از سيستم RFID
چالش‌هاي RFIDبر شبکه(پار پوينت)
سنسورهاي بدون تماس
فايل پاور پوينت سنسورهاي التراسونيك
آشنايي با سنسور اندازه گيري مقدار چگالي دود و غبار
شناسايي خودكارخودروبااستفاده ازفناوریRFIDوکاربردهاي آن
سنسور حجم
گیج اندازه گیری
منبع تغذیه
دانلود مقاله ترانسديوسرهاي موقعيت
مبدل هاي دما
سنسور گيرنده مادون قرمز
فلومتر ها
سنسور های مورد استفاده در خودرو
سنسور خازني
دانلود مقاله شناسایی کالا با ضبط خودکار داده ها، از بارکد تا RFID
نقشه کامل یک یو نیت پترو شیمیه
نحوه اندازه گیری فشار
نگاهی به کاربرد RFIDدر صنایع دارویی و بیمارستان ها
دانلود کتاب اندازه گیری ابزاردقیق وسنسورها CRC Press Measurement Instrumentation Sensors
سنسور منابع منبع تغذيه
مدل مقدارسفارش اقتصادی دريک سيستم مجهزبه فناوری RFID
جزوه ابزار دقیق استاد حمید کتیرایی
تكنيكهاي شناسايي خودکار )باركد،RFIDو ... )
دانلود مقاله چالش‌هاي RFID بر شبکه
دبي سنج
قطعات كنترل و اتوماسيون و كاربرد آنها
دانلود مقاله الگويي نوين براي استقرار RFid در فرآيند جابجايي اسناد مالكيت
دانلود مقاله بکارگيري استراتژي RFID
استفاده از RFIDدر خودروها با امكاناتي فراتر از كارت هوشمند سوخت
سنسور ها
سنسور كد رنگ
سنسور مغناطيسي
دانلود مقاله مديريت ناوگان ریلی راه آهن با استفاده از فناوري شناسایی به کمک امواج راديويي
ضبط خودکار داده ها از بارکد تا RFID
بررسی راه های محافظت ازحریم مصرف کننده دربرابرکالاهای مجهزبه تگ RFID
دانلود مقاله نگاهی به کاربرد RFID در صنایع دارویی و بیمارستان ها
دانلود مقاله طراحي سيستم يکپارچه تغذيه خطوط توليدي در صنايع خودرو سازي با استفاده از فناوري RFID در محيط توليد ترکيبي _ Mix Production _
شفت انكودر
دانلود مقاله استفاده از RFID در خودروها با امكاناتي فراتر از كارت هوشمند سوخت
دیتا شیت سنسورهای گاز ها سری MQ
دانلود مقاله طراحی سیستم کنترل تردد خودروها با استفاده از پلاک RFID
فايل پاور پوينت انكودر ها
آشنایی با ترانسمیتر
آشنايي با سنسور هاي الکترونيکي موجود در خودرو هاي پژو 405 و پژو
ترانسدیوسر
سنسورخودرو
ترموكوپل
مبدلهاي سطح مايعات
اصول کار شير هاي کنترل
ملاحظاتي درامنيت اطلاعات وحفظ حريم خصوصي افراد درسيستمهايRFID
بررسی ساختار داخلی شتاب سنج
سنسور نوري
انواع شیرهای صنعتی
دانلود مقاله اي درباره RFID
سيستم هاي ابزار دقيق
سنسورهای بدون تماس
سنسور هاي مگنتورزيستو
اندازه شناسی وکالیبراسیون
دانلود مقاله مدل مقدار سفارش اقتصادی دريک سيستم مجهز به فناوری RFID
مقاله سنسور فاصله ياب ليزري براي سيستم هاي هوشمند تصادف
سنسور های گاز
انواع ترانسدیوسر
آشنایی با انواع شیرهای صنعتی
pdf کلی در مورد ابزار دقیق
دانلود مقاله مديريت و سازماندهي مناسب براي پيشبرد تكنولوژي RFID در كشور
مبدل سطح مايعات
مادون قرمز
دانلود مقاله ابزار دقيق_Instrumentation
دانلود مقاله اصول اندازه گيري فاصله
آشنايی با طرز استفاده از کوليس ، ريز سنج ، گوی سنج
بررسي امنيت وحريم خصوصي در RFID(پار پوينت)
دانلود مقاله RFID ابزاري براي حل مشكلات مديريت حمل و نقل شهري
جزوه آموزشي اينورتر هاي شركت OMRON
فايل پاور پوينت گیج فشار
فايل پاور پوينت كنترل و ابزار دقيق صنعتي
شناسايي و رديابي خودكاراحشام بااستفاده ازفناوريRFIDوکاربردهای آن
کنترل ولو
سنسور رنگ
كتاب نيوماتيك پايه فستو (انگليسي)
آشنايي با سنسور تشخیص قطع شدگي در سيم هاي درون كابل
سنسور هاي گاز مادون قرمز
دانلود مقاله ترانسديوسرهاي مايعات
اندازه گيري ضخامت توسط امواج ماوراء صوت
پمپ های هیدرولیکی
كاربرد فناوري RFID در شش سيگما و ناب سازي فرآيندها(پار پوينت)
ملاحظاتي درامنيت اطلاعات وحفظ حريم خصوصي افراد درسيستمهايRFID
دانلود جزوه اموزشی اندازه گیری الکتریکی
سنسورهای نوری، مغناطیسی ، موقعیت و ...
مبدل موقعيت
شناختي بر سنسورهاي صنعتي
فايل پاور پوينت نحوه كاربرد ورودي هاي آنالوگ در سيستم هاي اتوماسيون 2
دانلود مقاله نقشRFID در زنجيره تامين صنايع كشور(مطالعه مورديصنعت لوازم خانگي)
انتقال دهنده هاي سيگنال(ترانسميترها)
محرك هاي هيدرو ليكي
سنسور يا حسگر چيست؟
سنسورهای مجاورتي(Proximity Sensors)
RFIDو مدیریت انبار و مراکز توزیع کالاها(پار پوينت)
مرري بر استاندارد ها و فركانس هاي مورد استفاده در)فناوريRFID) (پار پوينت)
دانلود مقاله نرم افزارهاي مشكل ساز RFID
سنسورهاي رطوبت
فايل پاور پوينت انواع سنسورهای ربات
فايل پاور پوينت سنسورها و کاربرد آن در PLC
چارچوبي جديد جهت سنجش ارزش فناوري‌هاي RFIDو BPM در زنجيره تحويل خودرو: مطالعه موردي در شركت ايران خودرو(پار پوينت)
مقاله سنسور هاي گاز نيمه هادي مبتني برفناوري لايه نازم و لايه ضخيم
دانلود مقاله اي درباره انکودر ها encoders
سنسور نخ
دانلود مقاله كاربرد RFID در صنعت فرش دستباف ايراني
آشنايي با سنسور دوبلگه گير
سنسور یا حسگر چیست؟
سنسور تشخيص حركت PIR
دانلود مقاله rfid دستگاه ACCESS CONTROL
دانلود مقاله کد الکترونیکی محصول (EPC) ، استانداردها و شبکه¬ جهانی آن (EPCglobal Network)
مبدل هاي حركت
بدنه شير کنترل
شير هاي كنترلي(control valve)
دانلود مقاله سنسور و ترانسديوسر های درجه حرارت
سنسور القايي
نرم افزارهاي مشكل ساز RFID(پار پوينت)
سنسورهای فتوالکتریک
سنسور اکسیژن خودرو
شیرهای دروازه ای
شیر های دیافراگمی
دانلود مقاله کنترل کننده هاي قدرت در ابزار دقيق
اريفيس (Orifice Plate)
سنسورهای اثرهال و القایی و هوشمندو کاربرد آنها
دانلود مقاله ترانسديوسرهاي نيرو
Contained Thru-beam Sensors
کانبانا لکترونيکی توسعه يافته بابهره گيری ازتکنولوژیRFID
سنسور حرکت خطی در ربات ها
آشنایی با قطعات و تجهیزات کنترل صنعتی
دانلود مقاله مطالعه موردي امكان سنجي پياده سازي RFID در كارخانه پرس شركت ايران خودرو
كاربردRFIDدرصنعت فرش دستباف ايراني
رگولاتور فشار هوا
دانلود هندبوک شیرهای کنترل برای ابزار دقیق
استفاده از فناوري RFIDدر محيط توليد ترکيبي ( Mix Production)(پار پوينت)
دانلود مقاله ترانسديوسرها
دانلود مقاله تنظيم و انتقال سيگنال در تجهيزات ابزار دقيق
بررسي برخي سنسور ها و كاربرد آن ها
راه اندازی سنسور آلتراسونیک با میکروکنترلر
دانلود مقاله ترانسديوسر درجه حرارت
سنسور آلتراسونیک
لودسل
RFIDو مدیریت انبار و مراکز توزیع کالاها (پار پوينت)
مبدل نيرو




گزارش کارآموزی




نرم افزار های برقی

نرم افزارهاي برقيآرشيو
دانلود نرم افزار ترسیم مدار های الکترونیکی ProfiCAD 5.7.1
دانلود نرم افزار Keil MDK-ARM 4.2
آموزشpspice - پاور پوینت نهم آموزش pspice
آموزشpspice - پاور پوینت چهارم آموزش pspice
نرم افزارCADDIE 5.3 Professional
آموزشpspice - پاور پوینت هفتم آموزش pspice
Mathsoft Enterprise Edition 12.1
کتاب آموزش فارسی DSP
دانلود نرم افزارهای مهندسی برق - AVR Studio 4.07
راهنماي استفاده از MATLAB
61. آموزش MATLAB
آموزش MATLAB به زبان ساده
آموزش نرم افزار ExpressPCB
آموزشpspice - پاور پوینت هشتم آموزش pspice
آموزش مطلب
فیلم آموزش نرم افزار MATLAB
آموزش proteus : معرفی 3 صفحه ای
آموزش پروتل 99SE
نرم افزارPspice
آموزش نرم افزار PICBasic_farsi
آموزش pspice
نرم افزار EWBبرای معادل سازی مدار های الکتریکی
کامپایلر بسکام برای میکروی 8051 + آموزش آن
آموزشprotel 99se
راهنماي استفاده از MATLAB
آموزش MATLAB6.5
آموزش نرم افزار PROTEL
آموزشpspice - پاور پوینت ششم آموزش pspice
فیلم آموزش نرم افزار LabView
آموزشpspice - پاور پوینت دوم آموزش pspice
51. كاربرد كامپيوتر در مهندسي (آموزش MATLAB)
چند نرم افزار برای طراحی انیمیشن و تصویر تابلو روان
راهنماي استفاده از MATLAB (دانشگاه تهران-دانشكده فني –گروه شيمي)
آموزش نرم افزار ORCAD
دانلود کامپایلر Bascom-AVR 1.11.7.4 -codevision 1.23.8c standard
دانلود pdf آموزشی matlab با عنوان Circuit Analysis Ii With Matlab Applications
معرفی کامپایلر Bascom برای آی سی های AVR و آی سی های سری 8051
آموزشpspice - پاور پوینت پنجم آموزش pspice
راهنماي استفاده از MATLAB
نرم افزار ساده و كاربردي fastlcd
آموزش PROTEL DXP(َAltrum Designer)
آموزش نرم افزار EPLAN
آموزش visualNastran
آموزش اورکد 9.2
نرم افزارPsims_Simcad
آموزش نرمافزار automation studio
نرم افزار plc s5 زیمنس
نرم افزارCirCAD v4
دانلود آموزش نرم افزار ePLAN
آموزش MATLAB
معرفی نرم افزار های رشته برق
موارد كاربرد ePLAN
چند نرم افزار و پروژه
آموزش نرم افزار PSPICE8
دانلود PSPICE 8
كاربرد MATLAB در كنترل مدرن
آموزش طرز کار با پورت سریال در MATLAB
نرم افزارSynplify 5
کتابچه آموزشی نرم افزار Etap
نرم افزار ارزيابي اطمينان سيستم هاي قدرت
آموزش نرم افزار matlab dar signal
آموزش matlab - طراحی نمودارهای کنترل خطی در Matlab
نرم افزار ++c
آموزش نرم افزار ewb
دانلود Protel 99 SE
دانلود آخرین پاور پوینت Pspice
دانلود نرم افزار pspice
نرم افزار ساده و کم حجم شبیه سازی مدارات برق صنعتی
آموزش LABVIEW
نرم افزار Ez Downloader V4.0 براي ميكروكنترلر 89c51
نرم افزار step5
نرم افزار کامل مدارات برق صنعتی
نرم افزارEKTS
آموزش نرم افزار Protel DXP
دانلود پاورپوینت دهم Pspice
آموزش نرم افزار DIALux
نرم افزار BASCOM-AVR DEMO 1.11.6.8
آموزش pspice - جزوه آموزشی انگلیسی آموزش spice
آموزشpspice - پاور پوینت سوم آموزش pspice
آموزشpspice - پاور پوینت اول آموزش pspice
آموزش نرم افزار پروتیوس Proteus به صورت پاورپوینت
فیلم های آموزشی نرم افزار PSpice به همراه کتاب به زبان فارسی
نرم افزار مطالعات سيستم قدرت
نرم افزارCADDY++ Electrical




نیروگاه ها و منابع انرژی




برق ساختمان

برق ساختمانآرشيو
آموزش رایگان دوربین مدار بسته بخش سوم
شرایط نصب دوربین ها مدار بسته
روش هاي وصل كردن دوربین PTZ به دستگاه دي وي آر DVR :
آیفون تصویری
آموزش کنترل تردد ( آموزش آنالیز محتوای تصاویر )
آموزش درب های اتوماتیک ( معرفی اجمالی دربهای اتوماتیک )
آموزش دوربین مدار بسته ( چگونه شناخت و انتخاب لنزها در سیستمهای نظارت تصویری )
دانلود نرم افزاری که از طریق گوشی موبایل خود می توان تصاویر دوربین مداربسته را دید
دوربین مدار بسته رایج مورد استفاده در سیستم های CCTV
آموزش رایگان دوربین مدار بسته بخش هشتم
آموزش دوربین مدار بسته ( ویدئو رکورد جدید شرکت ایورفوکوس )
ساختمان و نحوه نصب کنتورهای برق
اطلاعاتی در مورد دوربین های امنیتی CCTV برای افراد غیر فنی
سیستم کنترل تردد هوشمند
رکورد . پخش . انتقال در سیستم دیجیتال (DVR)
سیستمهای آنتن مرکزی
فتوسل
سیستم توزیع فایلهای MPEG تحت شبکه
حفاظت از استادیوم یونان با دستگاه های Dallmeier
آشنایی سیستم مدیریت تصویری dvr دی وی آر (دوربین های مداربسته)
دانلود رایگان نرم افزار طراحی دوربین مداربسته
دوربین های امنیتی
آموزش رایگان دوربین مدار بسته بخش ششم
کواد Quad چیست ؟
برق اضطراری اماکن
آموزش سیستم های امنیتی ( منابع تغذیه اضطراری )
سیستم های ویدئویی تحت شبکه
آموزش اصول عملکرد لامپهای فلورسنت
زمان تخليه ساختمان های بلند مرتبه
آموزش کنترل دسترسی ( راه کارهای جدید در سیستم کنترل دسترسی )
آموزش دوربین مدار بسته ( مقاله تخصصی دوربین های مداربسته )
آموزش کنترل تردد ( پیاده سازی آر اف آی دی در سیستم های اطلاعاتی )
آموزش دوربین مداربسته ( دوربین ها و لنزهایی که ساده تر شده اند )
سیستم انتقال تصاویر بر روی خطوط معمولی تلفن
آموزش دوربین مدار بسته ( دوربین های مدار بسته در سیستم آنالوگ و دیجیتال )
آموزش رایگان دوربین مدار بسته بخش دوازدهم
معرفی اجمالی سیستم دوربین های مدار بسته
نگاهی گذرا بر ساختمان لنز دوربین ها :
سیستمهای اعلام حریق
کلید فیوزهای مینیاتوری
تفكيك انواع دوربین مدار بسته و مشخصات فنی آنها
دوربینهای مداربسته و کنترل تصویری dvr دی وی آر
آموزش دوربین مدار بسته بخش دوم (رایگان)
حفاظت راههای فرار در مقابل حریق
سیستمهای مدیریت هوشمند ویدیویی IVMS
آموزش درب های اتوماتیک
آموزش رایگان دوربین مدار بسته بخش دوم
آموزش رایگان نصب درب اتوماتیک پارکینگ
آموزش دوربین مداربسته (معرفی دوربین های سوزنی , بدون سیم , صنعتی , نیمه صنعتی)
آموزش رایگان دوربین مدار بسته بخش پنجم
دوربین های تحت شبکه - IP Camera
دانلود مقاله آشنایی با دوربین های مدار بسته و تجهیزات شبکه
اصول عملکرد لامپهای فلورسنت
آموزش کنترل تردد ( استفاده از تکنولوژی آر اف آی دی در پارکینگ ها )
سوالاتی در مورد درب کنترلی برقی
دوربین های مدار بسته cctv و کارایی های آن
نقش یو پی اس ups (برق اضطراري) در دوربين مدار بسته
استاندارد و آیین نامه سیم کشی ساختمانهای مسکونی ، اداری و صنعتی
nvr چيست ؟
سیستمهای امنیتی (Security Systems)
سیستم های مداربسته در دو نوع آنالوگ و تحت شبکه
آموزش دزدگیر ( مقاله حفاظت خانگی )
سیستمهای اعلام سرقت
آموزش دوربین مدار بسته بخش اول (رایگان)
تعریف دوربین های مداربسته به زبان ساده
آموزش رایگان دوربین مدار بسته بخش چهارم
آموزش رایگان دوربین مدار بسته قسمت هفتم
جدول زاویه دید لنز و محاسبه دوربینهای مدار بسته:
آموزش رایگان دوربین مدار بسته بخش اول
سیستم های اعلام حریق
10 دلیل اساسي براي تهيه دوربین مداربسته تحت شبکه
آموزش دی وی آر ( DVR- Digital Video Recorder )
آموزش دوربین مدار بسته بخش سوم (رایگان)
آموزش رایگان نصب و راه اندازی دوربین های مدار بسته (قسمت دوم)
«محاسبه لنز»
دربهای اتوماتیک
آموزش رایگان نصب و راه اندازی دوربین های مدار بسته (قسمت اول)
آموزش رایگان دوربین مدار بسته قسمت هفتم
آموزش دوربین مداربسته ( دوربین های تصویربرداری ترمال خنک شده یا معمولی )
بررسی سیستم‌های بی‌سیم 2.4 GHz با دوربین‌های مداربسته
مقاله دوربین مداربسته
فيوز چيست ؟
آموزش دوربین مدار بسته ( لنزهای جدید شرکت فوجیون )
آموزش سیستم های امنیتی ( کنترل تجهیزات الکتریکی منزل )
آموزش راه بند ( آشنایی بیشتر با راه بندهای دندان اره ای )
آموزش دوربین مدار بسته (رایگان ) بخش دهم
انتخاب یک DVR دی وی آر مناسب برای سیستم مداربسته
دوربینهای مدار بسته
سیستم های نظارت تصویری (دوربین شبکه)
تعریف دود
دوربین های مدار بسته با لنزهای چشم ماهی (Fisheye lens)
آموزش رایگان دوربین مدار بسته 11



بیشترین دانلودها



عضويت سريع

شناسه :
نام اصلي:
ايميل:
تايپ مجدد:
رمز عبور:
تايپ مجدد:
 




سوالات خود را در
انجمن مطرح نمائيد
نوشته شده توسط : admin  |  تاریخ ارسال : سه شنبه، 21 آذر ماه، 1391

موضوع : مقالات متفرقه

648 بار
بازدید شده


کاربر ارسال کننده مطلب: kuroshabm 

سیستمهای کنترل صنعتی( ICS) یک عبارت کلی است که سیستمهای کنترلی مختلفی را در بر می گیرد از جمله: سیستمهای کنترل سرپرستی و جمع اوری اطلاعات (SCADA) ، سیستمهای کنترل توزیع شده (DCS) و سیستمهای کوچکترقابل پیکره بندی مثلPLC که در اغلب بخشها و زیر ساختهای صنعتی یافت می شود. ICS عموما در صنایعی مثل برق ، آب ،نفت و گاز به کار گرفته می شوند. بر مبنای اطلاعات دریافتی از ایستگاههای راه دور،فرامین کنترلی لازم به صورت اتوماتیک یا توسط اپراتور به دستگاههای کنترل واقع در ایستگا هها ی راه دور اعمال شوند،که اغلب به تجهیزات میدانی معروف هستند. تجهیزات میدانی به صورت محلی عمل می کنند یعنی باز و بسته کردن شیرها و قطع کننده ها ، جمع اوری اطلاعات از سنسورها  و بررسی کردن محلی محیط را از نظر شرایط بحرانی بر عهده دارند.

 

 

DCSs:

DCSها برای کنترل پروسه های صنعتی مثل نیروگاههای تولید برق ،پالایشگاههای نفت و گاز ،تصفیه اب و فاضلاب  ،صنایع شیمیایی،غذایی و خودروسازی مورداستفاده قرار می گیرند. DCSها اغلب به صورت یک ساختارکنترلی چند لایه شامل سطوح سرپرستی و مدیریت گرفته تا سطوح زیرین که برای کنترل جزئیات محلی  پروسه میباشند تشکیل شده است. محصول و پروسه کنترلی معمولا توسط بکار گیری حلقه های پسخورد(feed back) یا پیشخورد(feed forward) در نقطه مطلوب به صورت اتوماتیک قرار می گیرند.برای دستیابی به تلورانس مورد نظر برای محصول  یا پروسه از کنترلرهای برنامه پذیر خاصی استفاده می شود.

PLCs:

PLCها عملکردی مبتنی برمنطق بولی،تایمرها وشمارندها و در بعضی از مدلها کنترل پیوسته را ارائه می دهند.

ضرائب  تناسبی انتگرالی و مشتقی مربوط به ویژگی کنترل پیوسته PLCمی تواند به گونه ای تنظیم شوند که تلورانس مورد نظر و نرخ تصحیح خودکار در زمانی که پروسه در وضعیت دلخواه نیست ،به بهترین نحو بدست ایند. DCSها به طور گسترده ای در پروسه های صنعتی استفاده می شوند، PLCها کامپیوتر های مبتنی بر تجهیزات حالت جامد(Solid State) هستند.که برای کنترل ادوات و پروسه های صنعتی به کار می روند. PLCها به عنوان تجهیزات اولیه در سیستمهای  SCADAوDCSمورد استفاده قرار می گیرند ، درپروسه های  کوچکترمثل کنترل رگولاتوری پروسه های گسسته مثلا خطوط مونتاژ اتومبیل و کنترلهایی که روی دودکشهای نیروگاهها قرار دارند استفاده می شوند،PLCها به طور گسترده ای در اغلب پروسه های صنعتی استفاده می شوند.

SCADA:

SCADAمختصر شده عبارت سیستم کنترل سرپرستی و کسب اطلاعات است، این مفهوم  به سیستم های کنترل و اندازه گیری در مقیاس بزرگ اطلاق میشود. سیستمهای SCADAبرای مونیتور کردن یا کنترل پروسه های شیمیایی ، حمل ونقل، سیستمهای ابرسانی شهری ، کنترل تولید و توزیع انرژی الکتریکی و در خطوط نفت و گاز وسایر فرایند های گسترده (توزیع یافته) استفاده می شود.

الف) مفاهیم سیستم :

یک سیستم SCADAاز سخت افزارهای  ورودی/خروجی سیگنال، کنترلرها و HMIو شبکه و بخشهای ارتباطی و نرم افزاری تشکیل شده است.

SCADAبه سیستم مرکزی که وظیفه کنترل و هدایت و مونیتورینگ یک سایت بزرگ یا یک سیستمی که در مسافت طولانی گسترده شده است اطلاق می گردد. عمده کنترل سایت در واقع به صورت محلی بوسیله واحدهای کنترلی راه دورRTUویا توسط PLCانجام می گیرد. دستورات و تصمیمات راهبردی کنترلی بوسیله قابلیتهای سطح سرپرستی یا ایستگاه مدیریتی سایت محدود می گردد . مثلایک PLCممکن است دبی اب خنک کننده بخشی از یک پروسه صنعتی را کنترل کند ولی نقطه کاربرای این حلقه کنترلی میتواند توسط اپراتور از طریق سیستم SCADAاعمال و یا تغییر داده شود و اجازه می دهد که هرگونه شرطی که برای وضعیتهای بحرانی نیاز به ان می باشد برای هشدار و... مثل افت دبی یا افزایش درجه حرارت ضبط و نمایش داده شود.حلقه کنترل فیدبک توسط

RTUیا PLCبسته می شود و سیستم SCADAعملکرد کل حلقه را بررسی می کند ...

 

 

سیستمهای کسب اطلاعات در سطحRTUویا PLCقرار دارند که  شامل تجهیزات اندازه گیری و بیانگر وضعیت پروسه می باشند و  SCADAبه وسیله تجهیزات ارتباطی به اطلاعات مورد نیاز دسترسی پیدا می کند. اطلاعات سپس به نحو مناسب فریم بندی  شده تا بوسیله سیستمهای HMIاستفاده شوندو تصمیمات لازم برای برای کنترل پروسه به وسیله ارسال فرامین مناسب به RTUیا PLCانجام می گردد.

سیستمهای SCADAمعمولا پایگاههای اطلاعاتی توزیع شده در سراسر پروسه که نقطه نامیده میشوند را بکار می گیرد.یک نقطه بیانگر یک مقدار ورودی /خروجی منفرد است که بوسیله سیستم ،کنترل یا مونیتور می شود.

نقاط می توانند سخت یا نرم باشند.یک نقطه سخت نمایانگر یک ورودی/خروجی واقعی متصل به سیستم می باشد،همچنین یک نقطه نرم بیانگر نتیجه عملیات منطقی یا ریاضی می باشد که به نقاط نرم و سخت دیگر اعمال شده اند.مقادیر نقاط معمولا به صورت مقدار و زمان متناظر با ان ذخیره می شوند.مجموعه زوجهای متناظر زمان و مقدار یک نقطه به عنوان تاریخچه ان نقطه در نظر گرفته می شود.

می توانیم کل یک سیستم SCADAیاDCSرا از یک کمپانی تهیه کنیم ولی امکان اینکه تجهیزاتی ازسازنده های مختلف را باهم استفاده کنیم نیز وجود دارد مثلا تجهیزاتHMI را از شرکت Wonderwareو PLCها را از Allen-Bradley&GE  وتجهیزات ارتباطی Ethernetرا با هم در یک مجموعه استفاده کنیم.

ب)رابط انسان با ماشین(Machine Interface Human):

یک سیستم   HMIابزاری است که برای نمایش دادن اطلاعات پروسه به اپراتور به کار می رودو از این طریق اپراتور پروسه را کنترل می کند.

صنعت  HMIبرای استاندارد کردن روشهای مونیتورینگ وکنترل چند RTUو PLCو دیگر تجهیزات کنترلی به کار می رود.وقتی PLCیک کنترل اتوماتیک از قبل برنامه ریزی شده را برروی یک پروسه به اجرا در می اورد انهامعمولا درون محیط توزیع شده اند و خیلی مشکل است که اطلاعات را به صورت manualاز انها جمع اوری کرد.PLCهاعموما هیچگونه استانداردی برای نمایش اطلاعات به اپراتور نداشتند.سیستم SCADAاطلاعات را از PLCها و دیگر کنترلرها توسط شبکه جمع اوری کرده وسپس انها را ترکیب و فریم بندی می کند ، یک HMIممکن است به یک پایگاه اطلاعاتی متصل شود تا روندمدیریت و شناخت اطلاعات مثل نگه داری زمان بندی شده اطلاعات و جزئیات شماتیک یک سنسور خاص یا ماشین وراهنمای هوشمند اشکال زدائی سیستم را نشان دهد.از حدود1998عمده کارخانجات سازنده PLCمجموعه سیستمهای HMI/SCADAرا با هم ارائه کرده اند ، تعدادی از انها از پروتکلهای ارتباطی none-proprietaryاستفاده می کنند. بسته های معروف سه بخشی HMI/SCADAبا اکثر PLCهای مهم و رایج سازگارندوبه مهندسان و تکنسین های برق و مکانیک اجازه پیکره بندی  HMIرا انطور که دوست دارند بدون نیاز به نوشتن برنامه  ان توسط برنامه نویس را می دهد.  

ج)سخت افزار(Hardware Solutions):

SCADAاغلب از تجهیزات سیستم کنترل توزیع شده (DCS) بهره می برد.استفاده از RTUهای هوشمند یا PLCها که به صورت خود مختار فرایند های ساده منطقی را بدون نیاز به کامپیوتر سرپرست اجرا می کنند در حال افزایش است .

یک زبان برنامه نویسی بلوکی (IEC 61134-3) برای ایجاد برنامه هایی که روی RTUو PLCها اجرا می شود بکارگرفته می شود.

بر خلاف زبانهای روشمند مثلCبا فرترن ،  IEC 61134-3تلاش اش اینست که برای حداقل شدن احتیاجات برنامه نویسی با استفاده از بکار گیری مجازی ارایه های کنترل واقعی اینکار انجام شود ،این به مهندس سیستمSCADA اجازه می دهد تا هم ساختار کنترلی و هم برنامه RTUو PLCها رابا هم اجرا و مورد ارزیابی قرار دهد.

د) تجهیزات سیستم:

1.واحدهای RTU.

2.ایستگاه سرپرستی و کامپیوترهای HMI.

3.زیرساخت های ارتباطی .

1) RTU:

 RTUبه تجهیز فیزیکی متصل می شوند و وضعیت باز یا بسته  یک سویچ یا شیر کنترل را تست می کند ویااطلاعات مربوط به فشار ،دبی،ولتاژ و جربان را می خواند، همچنین با ارسال سیگنال مناسب به  RTU، این تجهیزمی تواند یک عنصر فیزیکی را کنترل کند،مثلا یک سویچ یا شیر را باز و بسته کنند و یا سرعت پمپ را تنظیم کنند.

RTUمی تواند وضعیت اطلاعات دیجیتال را خوانده ویا داده های اندازه گیری شده انالوگ را قرائت کرده و فرامین دیجیتال یا نقاط کار انالوگ را ارسال کنند.

یک بخش مهم اکثرSCADAها بکارگیری  alarmها و هشدارها می باشند،یک  alarmوضعیت دیجیتال یک نقطه است که یادر وضعیت عادی است ویا در حالت هشدار. alarmها وقتی شرایط تعریف شده اشان اتفاق بیافتد فعال می شوند.یک مثال ازیک  alarmخالی شدن مخزن سوخت در یک ماشین می باشد،تمرکز اپراتورهای SCADAبیشتر روی alarmها معطوف است.Emailها و پیامهای متنی اغلب با فعال شدن  alarmها ،بوسیله اپراتور SCADAبه مدیران مربوطه فرستاده می شود.

 

2)ایستگاه سرپرستی (Master Station):

مفهوم ایستگاه سرپرستی به سرورها و نرم افزارهای مرتبط با تجهیزات میدانی (RTUو PLC) اطلاق می شود که با نرم افزارهایHMI درحال اجرا روی ایستگاههای کاری در اتاق کنترل یا سایر جاها مرتبط می باشند.

درسیستمهای SCADAکوچکتر ایستگاه  سرپرستی ممکن است فقط از یک PCتنها تشکیل شده باشد.

درسیستمهایSCADAبزرگتر ایستگاه سرپرستی ممکن است شامل چندین سرور و کاربردهای نرم افزاری توزیع شده باشد و کل سایت را پوشش دهد.

سیستم SCADAمعمولا اطلاعات را به صورت گرافیکی برای اشخاص مرتبط نمایش می دهند،در ظاهری مشابه سازی  شده با واقعیت واین بدین معنی است که اپراتورمی تواند کارگاه تحت کنترل را به صورت شماتیک و جایگزین شده مشاهده نماید.برای مثال تصویر یک پمپ متصل به لوله می تواند به اپراتور نشان دهد که پمپ در حال کار کردن است وبه چه نحو مایع در حال پمپ شدن در لوله در حال حرکت است ،همچنین اپراتور می تواند پمپ را خاموش کند،نرم افزارHMIمی تواند مقدار دبی مایع را که در حال کاهش است را به صورت زمان واقعی(Real Time) نمایش دهد.

دیاگرامهای کپی برداری شده از واقعیت شامل خطوط گرافیکی و سمبلهای شماتیکی هستندبرای جایگزینی عناصر پروسه،یا ممکن است شامل عکسهای دیجیتالی یک تجهیز پروسه باشند با سمبلهای متحرک سازی شده. بسته نرم افزاریHMIبرای سیستم SCADAنوعا شامل یک برنامه طراحی است که اپراتور یا شخص مسئول نگه داری سیستم از ان برای جایگزینی عناصرگرافیکی با عناصر واقعی پروسه برای ارتباط با کاربر استفاده می کنند.

این جایگذاری می تواند به سادگی یک چراغ کنترل ترافیک برروی صفحه نمایش باشد که بیانگر وضعیت واقعی یک چراغ کنترل ترافیک در سر چهارراه باشد و یا اینکه به پیچیدگی یک نمایشگر چند پروژکتوری که جانشین موقعیت اسانسور در یک اسمانخراش ویا یک قطارروی راه اهن باشد. اوایل سیستم عاملهای بازمثل Linuxبه طور گسترده مورد استفاده قرارنمی گرفتند برای توسعه محیطهای پویا وبعلت اینکه یک مشتری سیستم SCADAکه قادر به پرداخت هزینه  برای سخت افزار ها و دستگاههای میدانی که  که باید کنترل شوند  می باشد می تواند سفارش UNIXیا Open VMSرا داشته باشد.امروزه همه سیستم عامل های مهم هم برای ایستگاه سرپرستی و هم برای ایستگاههای کاریHMI  می توانند استفاده شوند.

فلسفه کاری (Operational philosophy) :

به جای اینکه تواناییهای اپراتور را افزایش دهیم و یااتوماسیون ایستگاه سرپرستی را تقویت  کنیم ،بایستی قابلیتهای RTUها را برای انالیز و کنترل در شرایط خطرناک مثل حفره های اتش و ... بهبود داد.نرم افزارهای ایستگاه سرپرستی بایستی تجزیه وتحلیل بیشتری روی اطلاعات انجام دهند قبل از اینکه اینها را به اپراتور نشان دهد،شامل انالیز روی اطلاعات گذشته وانالیزهای در ارتباط با نیازهای خاص ان صنعت.از نظر ایمنی ،کل سیستم  مثل ایستگاه سرپرستی باید استانداردهای ایمنی را به طور دقیق براورده سازند.

برای بعضی از صنایع و تاسیسات انها هزینه های ناشی از خرابی سیستم کنترل  خیلی زیاد است حتی ممکن است جان عده ای به خطر بیافتد.سخت افزارهایی که برای سیستمهای SCADAاستفاده می شود عموما در مقابل حرارت، لرزش و ولتاژهای  بالا مقاوم هستند،با این وجود قابلیت اطمینان این سیستمها با استفاده از سخت افزارها و کانالهای اارتباطی اضافی (Redundant)افزایش می یابد. یک بخش معیوب به سرعت شناسایی شده و عملکردش به صورت اتوماتیک توسط سخت افزار یدکی انجام می شود و این بخش بدون اینکه در کار پروسه خللی وارد شود، تعویض یا تعمیر می شود.قابلیت اطمینان چنین سیستمهایی به صورت اماری محاسبه شده و به صورت میانگین زمانهایی که خرابی اتفاق می افتد بیان می شود یعنی میانگین زمانی بین وقوع خرابی ها،در چنین سیستمهایی با قابلیت اطمینان بالا این زمان می تواند در حد چند صد سا ل(چندین قرن) باشد.

3) زیر ساختهای ارتباطی و روشها (Communication infrastructure and methods):

سیستمهای SCADAبه طور سنتی از ترکیب ارتباطات رادیویی و سریال مستقیم یا اتصالات مودم برای براوردن نیازهای ارتباطی اشان استفاده می کنند. اگرچه EthernetوIPروی  SONET(انتقال اطلاعات بر روی فیبر نوری) نیز اغلب به خصوص در سایتهای بزرگ مثل راه اهن ها ونیروگاهها مورد استفاده واقع می شود..

به علت اینکه عده ای از مشتریان خواهان انتقال اطلاعات SCADAروی شبکه های معمولی موجود هستند ویا اینکه می خواهند شبکه را با دیگر کاربردها به اشتراک بگذارند دارد این قبیل ارتباطات سنتی را به خطر می اندازد.و این اهمیت پروتکلهایی با پهنای باند پایین را پررنگ می سازد.پروتکلهای SCADAبه صورت خیلی جمع وجور طراحی شده اند و تعدادی از انها فقط طراحی شده اند برای ارسال اطلاعات به ایستگاه سرپرستی که ایستگاه سرپرستی اینها را از RTUها می گیرد .تعدادی از پروتکلهای پر اهمیت SCADAعبارتند از: Modebus,RP-570.

این پروتکلهای ارتباطی همه خواسته های فروشندهای SCADAرا بر اورده می سازند.پروتکلهای استاندارد عبارتند از:

104 یا   IEC 60870-5-101وprofibusوDNP3.این پروتکلهای ارتباطی به صورت استاندارد در امده اند و برای اکثر فروشندگان مهم شناخته شده اند.

تعدادی از این پروتکلها دارند برای کار رویTCP/IPتوسعه پیدا می کنند،اگرچه این امر یک تجربه خوب برای مهندسان امنیت اطلاعات است تا از اتصال SCADAبه Internet،به خاطر مسایل هک شدن و... جلوگیری کنند.

RTUها ودیگر کنترلرهای اتوماتیک قبل از اینکه توسعه استانداردهای گسترده صنعتی اثر گذار شوند بایستی به روز شوند.نتیجه این است که مدیران و سازنده گان این دستگاهها پروتکلهای کنترلی مختلفی را ایجاد می کنند.در میان فروشندهگان بزرگتر این انگیزه وجود دارد که خود نسبت به ایجاد پروتکل اقدام کنند به خاطر اینکه مشتریان را به خود وابسته کنند .

روند اینده سیستمهایFuture trends in SCADA )SCADA ) :

PLCهاو نرم افزارهایHMI/SCADA به این سمت پیش می روند که هر چه بیشتر با هم ترکیب و منطبق شوند، در اواسط دهه1990 سازندگان مختلف DAQ I/O)) پروتکلهای ارتباطی خاص خودشان را برای انتقال دهنده های مناسب از نظر مسافت شبیهRS-485 ارائه دادند ؛در اواخر دهه 1990به بعد ارتباطات باز ادامه پیدا کرد توسط سازنده گان I/Oکه از ساختارهای باز شبیه Modicon MODBUSروی RS-485 پشتیبانی می کردندو نهایتا بیش از 2000 سازنده ، کاملترین پروتکل ارتباطی باز مثل Modicon MODBUSبرروی TCP/IPرا ارائه کردند.موانع اولیه در ورود Ethernet TCP/IPبه صنایع اتوماسیون  عبارت بودند از تعیین کردن و همزمانسازی(determinism,synchronization)وانتخاب پروتکلها با توجه به مناسب بودن محیط ،و اینها هنوز در کاربردهای اندکی بااهمیت می باشند ولی برای اکثر عرضه کننده های HMI/SCADA این موانع شکسته شده اند.

امروزه سیستمهای زیادی بر مبنای SCADAدر حال کار هستند که همگی با این سوال مواجه اند که تا چه میزان در برابر حملات خرابکارانه یا تروریستی اسیب پذیرند.

ذات پر اهمیت سیستمهای مبتنی بر SCADAکه که به تعداد زیاد وجود دارند در صورت روی دادن چنین حملاتی می تواند در یدترین سناریو باعث از دست دادن انبوهی از سرمایه و تجهیزات و اطلاعات و حتی منجر به تلفات جانی چه به صورت مستقیم ویا غیر مستقیم  گردد. بنابراین چنین مساله پر اهمیتی بایستی منجر شود که در کنار استفاده از سیستمهای SCADAدر جاهای حساس به طرف طرحهای ایمن تر و ساختارهای با درجه اطمینان با لاتر پیش برویم و افراد اثر گذار در شرکتها و ارگانهای دولتی بایستی این را بپذیرند که هزینه اولیه ای پایین تری که برای سیستم مبتنی بر SCADAمی پردازند در صورت وقوع یک حادثه خسارات و ضررهای ان چند برابرهزینه صرفه جویی شده اولیه خواهد بود.(منبع جزوات تدریس شده توسط مهندس مهمان نواز در مرکز تخصصی کوئیکا  تربیت مربی  فنی وحرفه ی تهران)

 

 


جستجو در بانک مقالات فارسی


برچسب ها


کاربرانی که به این خبر امتیاز داده اند.(قرمز رأی منفی و آبی رأی مثبت):

مرتبط باموضوع :

 نرم افزار Telemecanique PL7 Pro v4.4 شركت تله مكانيك  [ چهارشنبه، 14 دي ماه، 1390 ] 3235 مشاهده
 چند مثال كاربردي با plc s7-300و plc s7-200و logo  [ يكشنبه، 14 خرداد ماه، 1391 ] 4038 مشاهده
 آموزش PLC  [ يكشنبه، 7 اسفند ماه، 1390 ] 3106 مشاهده
 استپ ۷ و خانواده ي آن  [ پنجشنبه، 27 بهمن ماه، 1390 ] 2583 مشاهده
 راهنماي برنامه نويسي PLC(جزوه آزمايشگاه كنترل صنعتي)  [ پنجشنبه، 13 بهمن ماه، 1390 ] 748 مشاهده
نام شما: سینا بیات
ایمیل شما: http://arashk-co.com

در مورخه : دوشنبه، 22 مهر ماه، 1392

سلام

مطلب مفید و کاربردی بود

لطفا به ما هم سر بزنید ارشک صنعت پاسارگاد

با تشکر ممنون

ارسال جوابیه ]


 
نام شما: [ کاربر جدید ]

نام شما (ضروری): 
ایمیل شما (ضروری): 
نظر:
کد امنیتی
کد امنیتی

  [ بازگشت ]
امتیاز دهی به مطلب



انتخاب ها


 فایل پی دی اف فایل پی دی اف

 گرفتن پرينت از اين مطلب گرفتن پرينت از اين مطلب

 ارسال به دوستان ارسال به دوستان

 گزارش این پست به مدیر سایت گزارش این پست به مدیر سایت



اشتراک گذاري مطلب