دانلود رایگان  پروژه،تحقيق،مقاله،پايان نامه،گزارش کارآموزي و ...
جذب مدیر
ارسال مطلب به سایت کنترل و ابزاردقیق
کارشناسی ارشد


PLC

PLCآرشيو
TD مینی پی ال سی لوگو
جزوه كامل آموزش پي ال سي
چند مثال كاربردي با plc s7-300و plc s7-200و logo
چهل مثال با لوگو به همراه برنامه
از مجموعه کتابهای مثلث نارنجی(PLC مرجع کامل )
نرم افزار لوگو - LOGO!Soft Comfort V6.1
جزوه آموزشي PLC S7
آموزش LOGO (سخت افزار و نرم افزار)
آشنایی با LOGO PLC
واحد های تشکيل دهنده PLC
جلد اول و دوم کتاب S7 انتشارات صابكو
pdf فارسی آموزشی برای plc s7
نرم افزار مینی پی ال سی ZENSupportSoft محصولی از شرکت Omron
بانك تست سوالات پي ال سي
جزوه آموزشي plc وزارت كار تايپ شده
نحوه استفاده و آشنايي با PLC خانواده زيمنس و نرم افزار مربوطه
جزوه آموزش plc
PLC چیست؟
نمونه سوال plcبراي آزمون هاي فني و حرفه اي
نرم افزار S5WIN مخصوص پي ال سي هاي S5 محصول زيمنس
آموزش PLC S7 300 , S7-400 شركت زيمنس
آشنايي با رله زماني يا تايمر
کنترل کننده های برنامه پذیرPLC
نرم افزار Telemecanique PL7 Pro v4.4 شركت تله مكانيك
كرك دائمي براي نرم افزار Simatic Manager
نگاهی به شرکت زیمنس
نرم افزار ZELIO SOFT V3.1 مربوط به مینی پی ال سی ZELIO
جزوه آموزشي PLC S7
رله هاي هوشمند ال جي LG - Mini PLC
جزوه آموزشي plc s7-300 , plcs7-400
آموزش logo(سخت افزار و نرم افزار)
انواع زبانهاي برنامه نويسي به صورت استاندارد IEC وPLC هاي زيمنس
دستورات plc شرکت fatek به زبان فارسي
کتاب فارسی مقدمات plc
plc یا کامپیوتر های صنعتی
دانلود مقاله اي كامل در رابطه با Plc _پی ال سی
انواع plc
دو مثال از برنامه های plc
مثال های حل شده با لوگو به زبان فارسی
دانلود نرم افزار LOGO! Soft Comfort V0.7
جزوه آموزشي PLC LG
جزوه آموزشي plc
آموزش زبان برنامه نویسی LD مربوط به PLC
مقدمه ای در مورد مفاهیم اولیه PLC
برنامه کنترل یک آبنما با plc LG golfa
یه جزوه کامل برای شروع یادگیری پی ال سی
کتاب آموزش PLC های FATEK
آموزش اتوماسیون صنعتی با plc
تعدادی از کتابها وپاورپوینت اموزشی پی ال سی
شبیه ساز لوگو جهت برنامه نویسی دستی
آموزش logo بصورت power point
انواع PLC ها
آموزش PLC S5 زيمنس
آموزش PLC
آشنایی با کارتهای ارتباطی بین pc و plc
S7-200 SIMULATOR
آموزش تقريبا كامل از logo
PDF مثال های حل شده با لوگو
آشنايي با كارت هاي آنالوگ زيمنس و سيگنال هاي آنالوگ
لیست قیمت محصولات شرکت دلتا(PLC-HMI)
معرفی کتاب:برنامه نويسي پيشرفته PLC
جزوه درسي آموزش PLCزبان برنامه نويسي LD
جزوه هاي آموزشي نرم افزار و سخت افزارLOGO و PLC S-7
نمونه مثال از برنامه نویسی و اجرای پروژه PLC-S7
آموزش کامل LOGO بصورتpower point
کار با شبیه ساز نرم افزار microwin که مربوط به PLC های S7-200
دانلود نرم افزار EASY-SOFT V6.30 محصول شرکت مولر آلمان
نقش PLC در اتوماسيون صنعتي
دانلود مقاله درباره Plc _پی ال سی
ساختار كلي PLC
استاندارد IEC1131
راهنمای جامع step7 (جلد اول)
جزوه پي ال سي دانشگاه مجازي شيراز
استاندارد IEC1131
جزوه آموزشي LOGO
جزوه آموزشي PLC به زبان LD
جزوه آموزشي Logo به زبان فارسي
استپ ۷ و خانواده ي آن
آشنايي با PLC500N series كنترنيك ايران و نرم افزار MULTIPROG
دانلود نرم افزار Eware32 و trilogi
جزوه آموزشي PLC برنامه نويسي به زبان LD
آموزش Plc Step 7 سری 300



ابزار دقیق و سنسور ها

ابزاردقيق وسنسورهاآرشيو
اصول و راهنماي استفاده از سنسور مادون قرمز
ضبط خودکار داده ها از بارکد تا RFID
سنسور مغناطيسي
مدل مقدارسفارش اقتصادی دريک سيستم مجهزبه فناوری RFID
سنسورهای فتوالکتریک
فايل پاور پوينت كنترل و ابزار دقيق صنعتي
گیج اندازه گیری
دانلود مقاله نقشRFID در زنجيره تامين صنايع كشور(مطالعه مورديصنعت لوازم خانگي)
آشنایی با انواع شیرهای صنعتی
دانلود مقاله ترانسديوسرهاي مايعات
آشنايي با سنسور هاي الکترونيکي موجود در خودرو هاي پژو 405 و پژو
سنسورخودرو
ملاحظاتي درامنيت اطلاعات وحفظ حريم خصوصي افراد درسيستمهايRFID
شناختي بر سنسورهاي صنعتي
دانلود مقاله چالش‌هاي RFID بر شبکه
سنسور خازني
دانلود مقاله تنظيم و انتقال سيگنال در تجهيزات ابزار دقيق
مادون قرمز
آشنایی با ترانسمیتر
سنسورهای بدون تماس
pdf کلی در مورد ابزار دقیق
سنسور حجم
جزوه ابزار دقیق استاد حمید کتیرایی
پمپ های هیدرولیکی
سنسور تشخيص حركت PIR
سنسور یا حسگر چیست؟
لودسل
كتاب نيوماتيك پايه فستو (انگليسي)
شفت انكودر
سنسورهای اثرهال و القایی و هوشمندو کاربرد آنها
سنسور حرکت خطی در ربات ها
سنسور نخ
دانلود مقاله اي درباره RFID
دانلود مقاله نگاهی به کاربرد RFID در صنایع دارویی و بیمارستان ها
مقاله سنسور فاصله ياب ليزري براي سيستم هاي هوشمند تصادف
فلومتر ها
دانلود مقاله شناسایی کالا با ضبط خودکار داده ها، از بارکد تا RFID
شیر های دیافراگمی
استفاده از RFIDدر خودروها با امكاناتي فراتر از كارت هوشمند سوخت
سنسور القايي
فايل پاور پوينت انكودر ها
دانلود هندبوک شیرهای کنترل برای ابزار دقیق
سنسور يا حسگر چيست؟
کنترل ولو
مبدل موقعيت
اصول کار شير هاي کنترل
سنسورهای نوری، مغناطیسی ، موقعیت و ...
RFIDو مدیریت انبار و مراکز توزیع کالاها (پار پوينت)
آشنايي با سنسور تشخیص قطع شدگي در سيم هاي درون كابل
کانبانا لکترونيکی توسعه يافته بابهره گيری ازتکنولوژیRFID
اريفيس (Orifice Plate)
سنسورهای مجاورتي(Proximity Sensors)
نقشه کامل یک یو نیت پترو شیمیه
سنسورهاي رطوبت
شناسايي خودكارخودروبااستفاده ازفناوریRFIDوکاربردهاي آن
مبدل هاي حركت
بررسي برخي سنسور ها و كاربرد آن ها
سنسور های مورد استفاده در خودرو
سنسور كنترل سطح
دانلود مقاله نرم افزارهاي مشكل ساز RFID
آشنايی با طرز استفاده از کوليس ، ريز سنج ، گوی سنج
دانلود مقاله بکارگيري استراتژي RFID
انتقال دهنده هاي سيگنال(ترانسميترها)
مرري بر استاندارد ها و فركانس هاي مورد استفاده در)فناوريRFID) (پار پوينت)
مديريت گردش پالتها در صنعت خودروسازي با استفاده از سيستم RFID
دانلود مقاله مديريت و سازماندهي مناسب براي پيشبرد تكنولوژي RFID در كشور
مبدل هاي نوري
كاربرد فناوري RFID در شش سيگما و ناب سازي فرآيندها(پار پوينت)
فايل پاور پوينت سنسورها و کاربرد آن در PLC
دانلود کتاب اندازه گیری ابزاردقیق وسنسورها CRC Press Measurement Instrumentation Sensors
سنسور هاي گاز مادون قرمز
استفاده از فناوري RFIDدر محيط توليد ترکيبي ( Mix Production)(پار پوينت)
دانلود مقاله RFID و مدیریت انبار و مراکز توزیع کالاها
دانلود مقاله سنسور و ترانسديوسر های درجه حرارت
آشنایی با ترانسمیتر
دانلود مقاله rfid دستگاه ACCESS CONTROL
بدنه شير کنترل
دانلود مقاله اي درباره انکودر ها encoders
مبدل سطح مايعات
مبدل هاي دما
دانلود مقاله كاربرد RFID در صنعت فرش دستباف ايراني
دانلود مقاله مديريت ناوگان ریلی راه آهن با استفاده از فناوري شناسایی به کمک امواج راديويي
فايل پاور پوينت گیج فشار
بررسی راه های محافظت ازحریم مصرف کننده دربرابرکالاهای مجهزبه تگ RFID
نرم افزارهاي مشكل ساز RFID(پار پوينت)
دانلود مقاله RFID ابزاري براي حل مشكلات مديريت حمل و نقل شهري
ملاحظاتي درامنيت اطلاعات وحفظ حريم خصوصي افراد درسيستمهايRFID
سنسور ها
ترموكوپل
دانلود مقاله کنترل کننده هاي قدرت در ابزار دقيق
دانلود مقاله ترانسديوسرها
دانلود مقاله ترانسديوسر درجه حرارت
سنسور رنگ
سنسور منابع منبع تغذيه
جزوه آموزشي اينورتر هاي شركت OMRON
دبي سنج
خط کشهاي ديجيتال و کد گشائي آنها
سنسور آلتراسونیک
انواع ترانسدیوسر
قطعات كنترل و اتوماسيون و كاربرد آنها
بررسی ساختار داخلی شتاب سنج
انواع شیرهای صنعتی
مديريت ناوگان ريلي راه آهن با استفاده از فناوري شناسايي به كمك امواج راديويي(پار پوينت)
فايل پاور پوينت سنسورهاي التراسونيك
منبع تغذیه
شیرهای دروازه ای
شناسايي و رديابي خودكاراحشام بااستفاده ازفناوريRFIDوکاربردهای آن
سنسور نوري
سنسور گيرنده مادون قرمز
سنسور كد رنگ
دانلود مقاله ترانسديوسرهاي موقعيت
اندازه شناسی وکالیبراسیون
سنسور اکسیژن خودرو
آشنايي با سنسور دوبلگه گير
دانلود مقاله مدل مقدار سفارش اقتصادی دريک سيستم مجهز به فناوری RFID
آشنايي با سنسور اندازه گيري مقدار چگالي دود و غبار
دیتا شیت سنسورهای گاز ها سری MQ
دستگاهی برای عیب یابی فشار سنج های ابزار دقیق در صنایع
تكنيكهاي شناسايي خودکار )باركد،RFIDو ... )
سنسور های گاز
سنسور اسپيد مانيتور
دانلود مقاله کد الکترونیکی محصول (EPC) ، استانداردها و شبکه¬ جهانی آن (EPCglobal Network)
دانلود جزوه اموزشی اندازه گیری الکتریکی
فايل پاور پوينت نحوه كاربرد ورودي هاي آنالوگ در سيستم هاي اتوماسيون 2
سيستم هاي ابزار دقيق
مبدلهاي سطح مايعات
چارچوبي جديد جهت سنجش ارزش فناوري‌هاي RFIDو BPM در زنجيره تحويل خودرو: مطالعه موردي در شركت ايران خودرو(پار پوينت)
دانلود مقاله ترانسديوسرهاي نيرو
دانلود مقاله طراحي سيستم يکپارچه تغذيه خطوط توليدي در صنايع خودرو سازي با استفاده از فناوري RFID در محيط توليد ترکيبي _ Mix Production _
كاربردRFIDدرصنعت فرش دستباف ايراني
اندازه گيري ضخامت توسط امواج ماوراء صوت
رگولاتور فشار هوا
دانلود مقاله طراحی سیستم کنترل تردد خودروها با استفاده از پلاک RFID
راه اندازی سنسور آلتراسونیک با میکروکنترلر
دانلود مقاله اصول اندازه گيري فاصله
دانلود مقاله استفاده از RFID در خودروها با امكاناتي فراتر از كارت هوشمند سوخت
نحوه اندازه گیری فشار
سنسورهاي رطوبت
مبدل نيرو
فايل پاور پوينت انواع سنسورهای ربات
دانلود مقاله مطالعه موردي امكان سنجي پياده سازي RFID در كارخانه پرس شركت ايران خودرو
آشنایی با قطعات و تجهیزات کنترل صنعتی
شير هاي كنترلي(control valve)
محرك هاي هيدرو ليكي
سنسور هاي مگنتورزيستو
چالش‌هاي RFIDبر شبکه(پار پوينت)
نگاهی به کاربرد RFIDدر صنایع دارویی و بیمارستان ها
دانلود مقاله ترانسديوسرهاي حرکت
فايل پاور پوينت نحوه كاربرد ورودي هاي آنالوگ در سيستم هاي اتوماسيون
سنسورهاي بدون تماس
ابزار دقیق نیروگاه
دانلود مقاله ابزار دقيق_Instrumentation
بررسي امنيت وحريم خصوصي در RFID(پار پوينت)
دانلود مقاله الگويي نوين براي استقرار RFid در فرآيند جابجايي اسناد مالكيت
نقشRFIDدر زنجيره تامين صنايع كشور(مطالعه موردي:صنعت لوازم خانگي)
RFIDو مدیریت انبار و مراکز توزیع کالاها(پار پوينت)
مقاله سنسور هاي گاز نيمه هادي مبتني برفناوري لايه نازم و لايه ضخيم
Contained Thru-beam Sensors
ACCESS CONTROL DEVICEوRFID
ترانسدیوسر
سنسور اثر هال
آشنایی با سنسور ها




گزارش کارآموزی




نرم افزار های برقی

نرم افزارهاي برقيآرشيو
نرم افزار کامل مدارات برق صنعتی
آموزش نرم افزار ORCAD
آموزش LABVIEW
نرم افزار Ez Downloader V4.0 براي ميكروكنترلر 89c51
51. كاربرد كامپيوتر در مهندسي (آموزش MATLAB)
آموزشpspice - پاور پوینت هفتم آموزش pspice
دانلود Protel 99 SE
كاربرد MATLAB در كنترل مدرن
نرم افزارCADDY++ Electrical
آموزش نرم افزار Protel DXP
فیلم آموزش نرم افزار MATLAB
نرم افزار ارزيابي اطمينان سيستم هاي قدرت
دانلود پاورپوینت دهم Pspice
نرم افزار ++c
آموزش matlab - طراحی نمودارهای کنترل خطی در Matlab
آموزش اورکد 9.2
آموزش طرز کار با پورت سریال در MATLAB
Mathsoft Enterprise Edition 12.1
آموزش نرم افزار EPLAN
کامپایلر بسکام برای میکروی 8051 + آموزش آن
دانلود نرم افزار ترسیم مدار های الکترونیکی ProfiCAD 5.7.1
دانلود نرم افزار pspice
آموزش نرم افزار matlab dar signal
دانلود نرم افزار Keil MDK-ARM 4.2
آموزش نرم افزار DIALux
راهنماي استفاده از MATLAB
چند نرم افزار و پروژه
نرم افزارSynplify 5
آموزشpspice - پاور پوینت نهم آموزش pspice
دانلود pdf آموزشی matlab با عنوان Circuit Analysis Ii With Matlab Applications
آموزش PROTEL DXP(َAltrum Designer)
آموزش pspice
آموزش نرم افزار PICBasic_farsi
آموزشpspice - پاور پوینت دوم آموزش pspice
نرم افزارCirCAD v4
دانلود کامپایلر Bascom-AVR 1.11.7.4 -codevision 1.23.8c standard
نرم افزار مطالعات سيستم قدرت
دانلود آخرین پاور پوینت Pspice
آموزشpspice - پاور پوینت چهارم آموزش pspice
فیلم آموزش نرم افزار LabView
آموزشpspice - پاور پوینت ششم آموزش pspice
دانلود PSPICE 8
کتابچه آموزشی نرم افزار Etap
نرم افزارEKTS
چند نرم افزار برای طراحی انیمیشن و تصویر تابلو روان
نرم افزارPsims_Simcad
کتاب آموزش فارسی DSP
راهنماي استفاده از MATLAB
دانلود نرم افزارهای مهندسی برق - AVR Studio 4.07
آموزش نرم افزار PSPICE8
راهنماي استفاده از MATLAB
دانلود آموزش نرم افزار ePLAN
آموزش نرم افزار PROTEL
آموزش proteus : معرفی 3 صفحه ای
آموزشpspice - پاور پوینت اول آموزش pspice
آموزش نرم افزار ewb
نرم افزارCADDIE 5.3 Professional
نرم افزارPspice
نرم افزار ساده و کم حجم شبیه سازی مدارات برق صنعتی
راهنماي استفاده از MATLAB (دانشگاه تهران-دانشكده فني –گروه شيمي)
معرفی نرم افزار های رشته برق
آموزش نرم افزار پروتیوس Proteus به صورت پاورپوینت
آموزش MATLAB6.5
آموزش visualNastran
آموزشpspice - پاور پوینت سوم آموزش pspice
آموزش pspice - جزوه آموزشی انگلیسی آموزش spice
نرم افزار ساده و كاربردي fastlcd
آموزشprotel 99se
فیلم های آموزشی نرم افزار PSpice به همراه کتاب به زبان فارسی
آموزشpspice - پاور پوینت هشتم آموزش pspice
61. آموزش MATLAB
نرم افزار BASCOM-AVR DEMO 1.11.6.8
آموزش پروتل 99SE
آموزش MATLAB
آموزش MATLAB به زبان ساده
آموزش مطلب
آموزش نرمافزار automation studio
نرم افزار step5
موارد كاربرد ePLAN
آموزشpspice - پاور پوینت پنجم آموزش pspice
نرم افزار plc s5 زیمنس
نرم افزار EWBبرای معادل سازی مدار های الکتریکی
آموزش نرم افزار ExpressPCB
معرفی کامپایلر Bascom برای آی سی های AVR و آی سی های سری 8051




نیروگاه ها و منابع انرژی




برق ساختمان

برق ساختمانآرشيو
دانلود رایگان نرم افزار طراحی دوربین مداربسته
آموزش دوربین مدار بسته بخش دوم (رایگان)
اصول عملکرد لامپهای فلورسنت
سیستم کنترل تردد هوشمند
سیستمهای اعلام سرقت
آموزش رایگان دوربین مدار بسته بخش ششم
دانلود نرم افزاری که از طریق گوشی موبایل خود می توان تصاویر دوربین مداربسته را دید
کواد Quad چیست ؟
دوربین های امنیتی
دوربین های مدار بسته cctv و کارایی های آن
آموزش سیستم های امنیتی ( کنترل تجهیزات الکتریکی منزل )
آموزش دوربین مدار بسته ( لنزهای جدید شرکت فوجیون )
آموزش دوربین مدار بسته بخش اول (رایگان)
«محاسبه لنز»
نگاهی گذرا بر ساختمان لنز دوربین ها :
فتوسل
سیستم های مداربسته در دو نوع آنالوگ و تحت شبکه
آموزش دوربین مداربسته ( دوربین ها و لنزهایی که ساده تر شده اند )
آموزش درب های اتوماتیک
ساختمان و نحوه نصب کنتورهای برق
سوالاتی در مورد درب کنترلی برقی
آموزش رایگان دوربین مدار بسته قسمت هفتم
رکورد . پخش . انتقال در سیستم دیجیتال (DVR)
دوربین مدار بسته رایج مورد استفاده در سیستم های CCTV
سیستمهای امنیتی (Security Systems)
آموزش دوربین مدار بسته ( مقاله تخصصی دوربین های مداربسته )
سیستم های ویدئویی تحت شبکه
10 دلیل اساسي براي تهيه دوربین مداربسته تحت شبکه
بررسی سیستم‌های بی‌سیم 2.4 GHz با دوربین‌های مداربسته
آشنایی سیستم مدیریت تصویری dvr دی وی آر (دوربین های مداربسته)
آموزش کنترل تردد ( استفاده از تکنولوژی آر اف آی دی در پارکینگ ها )
آموزش کنترل تردد ( آموزش آنالیز محتوای تصاویر )
آموزش دوربین مدار بسته ( ویدئو رکورد جدید شرکت ایورفوکوس )
آموزش رایگان دوربین مدار بسته بخش دوم
آموزش رایگان نصب و راه اندازی دوربین های مدار بسته (قسمت اول)
سیستمهای اعلام حریق
تعریف دود
معرفی اجمالی سیستم دوربین های مدار بسته
آموزش رایگان دوربین مدار بسته بخش چهارم
nvr چيست ؟
دوربینهای مداربسته و کنترل تصویری dvr دی وی آر
آموزش سیستم های امنیتی ( منابع تغذیه اضطراری )
آموزش دوربین مداربسته ( دوربین های تصویربرداری ترمال خنک شده یا معمولی )
آموزش کنترل تردد ( پیاده سازی آر اف آی دی در سیستم های اطلاعاتی )
مقاله دوربین مداربسته
آیفون تصویری
دانلود مقاله آشنایی با دوربین های مدار بسته و تجهیزات شبکه
اطلاعاتی در مورد دوربین های امنیتی CCTV برای افراد غیر فنی
آموزش رایگان نصب درب اتوماتیک پارکینگ
فيوز چيست ؟
تفكيك انواع دوربین مدار بسته و مشخصات فنی آنها
کلید فیوزهای مینیاتوری
آموزش دوربین مدار بسته ( چگونه شناخت و انتخاب لنزها در سیستمهای نظارت تصویری )
سیستم توزیع فایلهای MPEG تحت شبکه
سیستم های نظارت تصویری (دوربین شبکه)
حفاظت از استادیوم یونان با دستگاه های Dallmeier
آموزش دوربین مدار بسته ( دوربین های مدار بسته در سیستم آنالوگ و دیجیتال )
سیستم انتقال تصاویر بر روی خطوط معمولی تلفن
دوربینهای مدار بسته
آموزش اصول عملکرد لامپهای فلورسنت
آموزش دوربین مدار بسته (رایگان ) بخش دهم
دربهای اتوماتیک
آموزش رایگان دوربین مدار بسته بخش اول
آموزش رایگان دوربین مدار بسته قسمت هفتم
جدول زاویه دید لنز و محاسبه دوربینهای مدار بسته:
آموزش کنترل دسترسی ( راه کارهای جدید در سیستم کنترل دسترسی )
آموزش رایگان دوربین مدار بسته بخش سوم
حفاظت راههای فرار در مقابل حریق
شرایط نصب دوربین ها مدار بسته
سیستمهای آنتن مرکزی
آموزش راه بند ( آشنایی بیشتر با راه بندهای دندان اره ای )
آموزش درب های اتوماتیک ( معرفی اجمالی دربهای اتوماتیک )
برق اضطراری اماکن
زمان تخليه ساختمان های بلند مرتبه
آموزش دوربین مداربسته (معرفی دوربین های سوزنی , بدون سیم , صنعتی , نیمه صنعتی)
روش هاي وصل كردن دوربین PTZ به دستگاه دي وي آر DVR :
آموزش رایگان دوربین مدار بسته بخش دوازدهم
نقش یو پی اس ups (برق اضطراري) در دوربين مدار بسته
آموزش دزدگیر ( مقاله حفاظت خانگی )
تعریف دوربین های مداربسته به زبان ساده
آموزش رایگان دوربین مدار بسته بخش پنجم
استاندارد و آیین نامه سیم کشی ساختمانهای مسکونی ، اداری و صنعتی
دوربین های تحت شبکه - IP Camera
آموزش دوربین مدار بسته بخش سوم (رایگان)
سیستمهای مدیریت هوشمند ویدیویی IVMS
انتخاب یک DVR دی وی آر مناسب برای سیستم مداربسته
آموزش رایگان دوربین مدار بسته بخش هشتم
آموزش رایگان دوربین مدار بسته 11
آموزش دی وی آر ( DVR- Digital Video Recorder )
سیستم های اعلام حریق
آموزش رایگان نصب و راه اندازی دوربین های مدار بسته (قسمت دوم)
دوربین های مدار بسته با لنزهای چشم ماهی (Fisheye lens)



بیشترین دانلودها



عضويت سريع

شناسه :
نام اصلي:
ايميل:
تايپ مجدد:
رمز عبور:
تايپ مجدد:
 




سوالات خود را در
انجمن مطرح نمائيد
نوشته شده توسط : admin  |  تاریخ ارسال : سه شنبه، 21 آذر ماه، 1391

موضوع : مقالات متفرقه

641 بار
بازدید شده


کاربر ارسال کننده مطلب: kuroshabm 

سیستمهای کنترل صنعتی( ICS) یک عبارت کلی است که سیستمهای کنترلی مختلفی را در بر می گیرد از جمله: سیستمهای کنترل سرپرستی و جمع اوری اطلاعات (SCADA) ، سیستمهای کنترل توزیع شده (DCS) و سیستمهای کوچکترقابل پیکره بندی مثلPLC که در اغلب بخشها و زیر ساختهای صنعتی یافت می شود. ICS عموما در صنایعی مثل برق ، آب ،نفت و گاز به کار گرفته می شوند. بر مبنای اطلاعات دریافتی از ایستگاههای راه دور،فرامین کنترلی لازم به صورت اتوماتیک یا توسط اپراتور به دستگاههای کنترل واقع در ایستگا هها ی راه دور اعمال شوند،که اغلب به تجهیزات میدانی معروف هستند. تجهیزات میدانی به صورت محلی عمل می کنند یعنی باز و بسته کردن شیرها و قطع کننده ها ، جمع اوری اطلاعات از سنسورها  و بررسی کردن محلی محیط را از نظر شرایط بحرانی بر عهده دارند.

 

 

DCSs:

DCSها برای کنترل پروسه های صنعتی مثل نیروگاههای تولید برق ،پالایشگاههای نفت و گاز ،تصفیه اب و فاضلاب  ،صنایع شیمیایی،غذایی و خودروسازی مورداستفاده قرار می گیرند. DCSها اغلب به صورت یک ساختارکنترلی چند لایه شامل سطوح سرپرستی و مدیریت گرفته تا سطوح زیرین که برای کنترل جزئیات محلی  پروسه میباشند تشکیل شده است. محصول و پروسه کنترلی معمولا توسط بکار گیری حلقه های پسخورد(feed back) یا پیشخورد(feed forward) در نقطه مطلوب به صورت اتوماتیک قرار می گیرند.برای دستیابی به تلورانس مورد نظر برای محصول  یا پروسه از کنترلرهای برنامه پذیر خاصی استفاده می شود.

PLCs:

PLCها عملکردی مبتنی برمنطق بولی،تایمرها وشمارندها و در بعضی از مدلها کنترل پیوسته را ارائه می دهند.

ضرائب  تناسبی انتگرالی و مشتقی مربوط به ویژگی کنترل پیوسته PLCمی تواند به گونه ای تنظیم شوند که تلورانس مورد نظر و نرخ تصحیح خودکار در زمانی که پروسه در وضعیت دلخواه نیست ،به بهترین نحو بدست ایند. DCSها به طور گسترده ای در پروسه های صنعتی استفاده می شوند، PLCها کامپیوتر های مبتنی بر تجهیزات حالت جامد(Solid State) هستند.که برای کنترل ادوات و پروسه های صنعتی به کار می روند. PLCها به عنوان تجهیزات اولیه در سیستمهای  SCADAوDCSمورد استفاده قرار می گیرند ، درپروسه های  کوچکترمثل کنترل رگولاتوری پروسه های گسسته مثلا خطوط مونتاژ اتومبیل و کنترلهایی که روی دودکشهای نیروگاهها قرار دارند استفاده می شوند،PLCها به طور گسترده ای در اغلب پروسه های صنعتی استفاده می شوند.

SCADA:

SCADAمختصر شده عبارت سیستم کنترل سرپرستی و کسب اطلاعات است، این مفهوم  به سیستم های کنترل و اندازه گیری در مقیاس بزرگ اطلاق میشود. سیستمهای SCADAبرای مونیتور کردن یا کنترل پروسه های شیمیایی ، حمل ونقل، سیستمهای ابرسانی شهری ، کنترل تولید و توزیع انرژی الکتریکی و در خطوط نفت و گاز وسایر فرایند های گسترده (توزیع یافته) استفاده می شود.

الف) مفاهیم سیستم :

یک سیستم SCADAاز سخت افزارهای  ورودی/خروجی سیگنال، کنترلرها و HMIو شبکه و بخشهای ارتباطی و نرم افزاری تشکیل شده است.

SCADAبه سیستم مرکزی که وظیفه کنترل و هدایت و مونیتورینگ یک سایت بزرگ یا یک سیستمی که در مسافت طولانی گسترده شده است اطلاق می گردد. عمده کنترل سایت در واقع به صورت محلی بوسیله واحدهای کنترلی راه دورRTUویا توسط PLCانجام می گیرد. دستورات و تصمیمات راهبردی کنترلی بوسیله قابلیتهای سطح سرپرستی یا ایستگاه مدیریتی سایت محدود می گردد . مثلایک PLCممکن است دبی اب خنک کننده بخشی از یک پروسه صنعتی را کنترل کند ولی نقطه کاربرای این حلقه کنترلی میتواند توسط اپراتور از طریق سیستم SCADAاعمال و یا تغییر داده شود و اجازه می دهد که هرگونه شرطی که برای وضعیتهای بحرانی نیاز به ان می باشد برای هشدار و... مثل افت دبی یا افزایش درجه حرارت ضبط و نمایش داده شود.حلقه کنترل فیدبک توسط

RTUیا PLCبسته می شود و سیستم SCADAعملکرد کل حلقه را بررسی می کند ...

 

 

سیستمهای کسب اطلاعات در سطحRTUویا PLCقرار دارند که  شامل تجهیزات اندازه گیری و بیانگر وضعیت پروسه می باشند و  SCADAبه وسیله تجهیزات ارتباطی به اطلاعات مورد نیاز دسترسی پیدا می کند. اطلاعات سپس به نحو مناسب فریم بندی  شده تا بوسیله سیستمهای HMIاستفاده شوندو تصمیمات لازم برای برای کنترل پروسه به وسیله ارسال فرامین مناسب به RTUیا PLCانجام می گردد.

سیستمهای SCADAمعمولا پایگاههای اطلاعاتی توزیع شده در سراسر پروسه که نقطه نامیده میشوند را بکار می گیرد.یک نقطه بیانگر یک مقدار ورودی /خروجی منفرد است که بوسیله سیستم ،کنترل یا مونیتور می شود.

نقاط می توانند سخت یا نرم باشند.یک نقطه سخت نمایانگر یک ورودی/خروجی واقعی متصل به سیستم می باشد،همچنین یک نقطه نرم بیانگر نتیجه عملیات منطقی یا ریاضی می باشد که به نقاط نرم و سخت دیگر اعمال شده اند.مقادیر نقاط معمولا به صورت مقدار و زمان متناظر با ان ذخیره می شوند.مجموعه زوجهای متناظر زمان و مقدار یک نقطه به عنوان تاریخچه ان نقطه در نظر گرفته می شود.

می توانیم کل یک سیستم SCADAیاDCSرا از یک کمپانی تهیه کنیم ولی امکان اینکه تجهیزاتی ازسازنده های مختلف را باهم استفاده کنیم نیز وجود دارد مثلا تجهیزاتHMI را از شرکت Wonderwareو PLCها را از Allen-Bradley&GE  وتجهیزات ارتباطی Ethernetرا با هم در یک مجموعه استفاده کنیم.

ب)رابط انسان با ماشین(Machine Interface Human):

یک سیستم   HMIابزاری است که برای نمایش دادن اطلاعات پروسه به اپراتور به کار می رودو از این طریق اپراتور پروسه را کنترل می کند.

صنعت  HMIبرای استاندارد کردن روشهای مونیتورینگ وکنترل چند RTUو PLCو دیگر تجهیزات کنترلی به کار می رود.وقتی PLCیک کنترل اتوماتیک از قبل برنامه ریزی شده را برروی یک پروسه به اجرا در می اورد انهامعمولا درون محیط توزیع شده اند و خیلی مشکل است که اطلاعات را به صورت manualاز انها جمع اوری کرد.PLCهاعموما هیچگونه استانداردی برای نمایش اطلاعات به اپراتور نداشتند.سیستم SCADAاطلاعات را از PLCها و دیگر کنترلرها توسط شبکه جمع اوری کرده وسپس انها را ترکیب و فریم بندی می کند ، یک HMIممکن است به یک پایگاه اطلاعاتی متصل شود تا روندمدیریت و شناخت اطلاعات مثل نگه داری زمان بندی شده اطلاعات و جزئیات شماتیک یک سنسور خاص یا ماشین وراهنمای هوشمند اشکال زدائی سیستم را نشان دهد.از حدود1998عمده کارخانجات سازنده PLCمجموعه سیستمهای HMI/SCADAرا با هم ارائه کرده اند ، تعدادی از انها از پروتکلهای ارتباطی none-proprietaryاستفاده می کنند. بسته های معروف سه بخشی HMI/SCADAبا اکثر PLCهای مهم و رایج سازگارندوبه مهندسان و تکنسین های برق و مکانیک اجازه پیکره بندی  HMIرا انطور که دوست دارند بدون نیاز به نوشتن برنامه  ان توسط برنامه نویس را می دهد.  

ج)سخت افزار(Hardware Solutions):

SCADAاغلب از تجهیزات سیستم کنترل توزیع شده (DCS) بهره می برد.استفاده از RTUهای هوشمند یا PLCها که به صورت خود مختار فرایند های ساده منطقی را بدون نیاز به کامپیوتر سرپرست اجرا می کنند در حال افزایش است .

یک زبان برنامه نویسی بلوکی (IEC 61134-3) برای ایجاد برنامه هایی که روی RTUو PLCها اجرا می شود بکارگرفته می شود.

بر خلاف زبانهای روشمند مثلCبا فرترن ،  IEC 61134-3تلاش اش اینست که برای حداقل شدن احتیاجات برنامه نویسی با استفاده از بکار گیری مجازی ارایه های کنترل واقعی اینکار انجام شود ،این به مهندس سیستمSCADA اجازه می دهد تا هم ساختار کنترلی و هم برنامه RTUو PLCها رابا هم اجرا و مورد ارزیابی قرار دهد.

د) تجهیزات سیستم:

1.واحدهای RTU.

2.ایستگاه سرپرستی و کامپیوترهای HMI.

3.زیرساخت های ارتباطی .

1) RTU:

 RTUبه تجهیز فیزیکی متصل می شوند و وضعیت باز یا بسته  یک سویچ یا شیر کنترل را تست می کند ویااطلاعات مربوط به فشار ،دبی،ولتاژ و جربان را می خواند، همچنین با ارسال سیگنال مناسب به  RTU، این تجهیزمی تواند یک عنصر فیزیکی را کنترل کند،مثلا یک سویچ یا شیر را باز و بسته کنند و یا سرعت پمپ را تنظیم کنند.

RTUمی تواند وضعیت اطلاعات دیجیتال را خوانده ویا داده های اندازه گیری شده انالوگ را قرائت کرده و فرامین دیجیتال یا نقاط کار انالوگ را ارسال کنند.

یک بخش مهم اکثرSCADAها بکارگیری  alarmها و هشدارها می باشند،یک  alarmوضعیت دیجیتال یک نقطه است که یادر وضعیت عادی است ویا در حالت هشدار. alarmها وقتی شرایط تعریف شده اشان اتفاق بیافتد فعال می شوند.یک مثال ازیک  alarmخالی شدن مخزن سوخت در یک ماشین می باشد،تمرکز اپراتورهای SCADAبیشتر روی alarmها معطوف است.Emailها و پیامهای متنی اغلب با فعال شدن  alarmها ،بوسیله اپراتور SCADAبه مدیران مربوطه فرستاده می شود.

 

2)ایستگاه سرپرستی (Master Station):

مفهوم ایستگاه سرپرستی به سرورها و نرم افزارهای مرتبط با تجهیزات میدانی (RTUو PLC) اطلاق می شود که با نرم افزارهایHMI درحال اجرا روی ایستگاههای کاری در اتاق کنترل یا سایر جاها مرتبط می باشند.

درسیستمهای SCADAکوچکتر ایستگاه  سرپرستی ممکن است فقط از یک PCتنها تشکیل شده باشد.

درسیستمهایSCADAبزرگتر ایستگاه سرپرستی ممکن است شامل چندین سرور و کاربردهای نرم افزاری توزیع شده باشد و کل سایت را پوشش دهد.

سیستم SCADAمعمولا اطلاعات را به صورت گرافیکی برای اشخاص مرتبط نمایش می دهند،در ظاهری مشابه سازی  شده با واقعیت واین بدین معنی است که اپراتورمی تواند کارگاه تحت کنترل را به صورت شماتیک و جایگزین شده مشاهده نماید.برای مثال تصویر یک پمپ متصل به لوله می تواند به اپراتور نشان دهد که پمپ در حال کار کردن است وبه چه نحو مایع در حال پمپ شدن در لوله در حال حرکت است ،همچنین اپراتور می تواند پمپ را خاموش کند،نرم افزارHMIمی تواند مقدار دبی مایع را که در حال کاهش است را به صورت زمان واقعی(Real Time) نمایش دهد.

دیاگرامهای کپی برداری شده از واقعیت شامل خطوط گرافیکی و سمبلهای شماتیکی هستندبرای جایگزینی عناصر پروسه،یا ممکن است شامل عکسهای دیجیتالی یک تجهیز پروسه باشند با سمبلهای متحرک سازی شده. بسته نرم افزاریHMIبرای سیستم SCADAنوعا شامل یک برنامه طراحی است که اپراتور یا شخص مسئول نگه داری سیستم از ان برای جایگزینی عناصرگرافیکی با عناصر واقعی پروسه برای ارتباط با کاربر استفاده می کنند.

این جایگذاری می تواند به سادگی یک چراغ کنترل ترافیک برروی صفحه نمایش باشد که بیانگر وضعیت واقعی یک چراغ کنترل ترافیک در سر چهارراه باشد و یا اینکه به پیچیدگی یک نمایشگر چند پروژکتوری که جانشین موقعیت اسانسور در یک اسمانخراش ویا یک قطارروی راه اهن باشد. اوایل سیستم عاملهای بازمثل Linuxبه طور گسترده مورد استفاده قرارنمی گرفتند برای توسعه محیطهای پویا وبعلت اینکه یک مشتری سیستم SCADAکه قادر به پرداخت هزینه  برای سخت افزار ها و دستگاههای میدانی که  که باید کنترل شوند  می باشد می تواند سفارش UNIXیا Open VMSرا داشته باشد.امروزه همه سیستم عامل های مهم هم برای ایستگاه سرپرستی و هم برای ایستگاههای کاریHMI  می توانند استفاده شوند.

فلسفه کاری (Operational philosophy) :

به جای اینکه تواناییهای اپراتور را افزایش دهیم و یااتوماسیون ایستگاه سرپرستی را تقویت  کنیم ،بایستی قابلیتهای RTUها را برای انالیز و کنترل در شرایط خطرناک مثل حفره های اتش و ... بهبود داد.نرم افزارهای ایستگاه سرپرستی بایستی تجزیه وتحلیل بیشتری روی اطلاعات انجام دهند قبل از اینکه اینها را به اپراتور نشان دهد،شامل انالیز روی اطلاعات گذشته وانالیزهای در ارتباط با نیازهای خاص ان صنعت.از نظر ایمنی ،کل سیستم  مثل ایستگاه سرپرستی باید استانداردهای ایمنی را به طور دقیق براورده سازند.

برای بعضی از صنایع و تاسیسات انها هزینه های ناشی از خرابی سیستم کنترل  خیلی زیاد است حتی ممکن است جان عده ای به خطر بیافتد.سخت افزارهایی که برای سیستمهای SCADAاستفاده می شود عموما در مقابل حرارت، لرزش و ولتاژهای  بالا مقاوم هستند،با این وجود قابلیت اطمینان این سیستمها با استفاده از سخت افزارها و کانالهای اارتباطی اضافی (Redundant)افزایش می یابد. یک بخش معیوب به سرعت شناسایی شده و عملکردش به صورت اتوماتیک توسط سخت افزار یدکی انجام می شود و این بخش بدون اینکه در کار پروسه خللی وارد شود، تعویض یا تعمیر می شود.قابلیت اطمینان چنین سیستمهایی به صورت اماری محاسبه شده و به صورت میانگین زمانهایی که خرابی اتفاق می افتد بیان می شود یعنی میانگین زمانی بین وقوع خرابی ها،در چنین سیستمهایی با قابلیت اطمینان بالا این زمان می تواند در حد چند صد سا ل(چندین قرن) باشد.

3) زیر ساختهای ارتباطی و روشها (Communication infrastructure and methods):

سیستمهای SCADAبه طور سنتی از ترکیب ارتباطات رادیویی و سریال مستقیم یا اتصالات مودم برای براوردن نیازهای ارتباطی اشان استفاده می کنند. اگرچه EthernetوIPروی  SONET(انتقال اطلاعات بر روی فیبر نوری) نیز اغلب به خصوص در سایتهای بزرگ مثل راه اهن ها ونیروگاهها مورد استفاده واقع می شود..

به علت اینکه عده ای از مشتریان خواهان انتقال اطلاعات SCADAروی شبکه های معمولی موجود هستند ویا اینکه می خواهند شبکه را با دیگر کاربردها به اشتراک بگذارند دارد این قبیل ارتباطات سنتی را به خطر می اندازد.و این اهمیت پروتکلهایی با پهنای باند پایین را پررنگ می سازد.پروتکلهای SCADAبه صورت خیلی جمع وجور طراحی شده اند و تعدادی از انها فقط طراحی شده اند برای ارسال اطلاعات به ایستگاه سرپرستی که ایستگاه سرپرستی اینها را از RTUها می گیرد .تعدادی از پروتکلهای پر اهمیت SCADAعبارتند از: Modebus,RP-570.

این پروتکلهای ارتباطی همه خواسته های فروشندهای SCADAرا بر اورده می سازند.پروتکلهای استاندارد عبارتند از:

104 یا   IEC 60870-5-101وprofibusوDNP3.این پروتکلهای ارتباطی به صورت استاندارد در امده اند و برای اکثر فروشندگان مهم شناخته شده اند.

تعدادی از این پروتکلها دارند برای کار رویTCP/IPتوسعه پیدا می کنند،اگرچه این امر یک تجربه خوب برای مهندسان امنیت اطلاعات است تا از اتصال SCADAبه Internet،به خاطر مسایل هک شدن و... جلوگیری کنند.

RTUها ودیگر کنترلرهای اتوماتیک قبل از اینکه توسعه استانداردهای گسترده صنعتی اثر گذار شوند بایستی به روز شوند.نتیجه این است که مدیران و سازنده گان این دستگاهها پروتکلهای کنترلی مختلفی را ایجاد می کنند.در میان فروشندهگان بزرگتر این انگیزه وجود دارد که خود نسبت به ایجاد پروتکل اقدام کنند به خاطر اینکه مشتریان را به خود وابسته کنند .

روند اینده سیستمهایFuture trends in SCADA )SCADA ) :

PLCهاو نرم افزارهایHMI/SCADA به این سمت پیش می روند که هر چه بیشتر با هم ترکیب و منطبق شوند، در اواسط دهه1990 سازندگان مختلف DAQ I/O)) پروتکلهای ارتباطی خاص خودشان را برای انتقال دهنده های مناسب از نظر مسافت شبیهRS-485 ارائه دادند ؛در اواخر دهه 1990به بعد ارتباطات باز ادامه پیدا کرد توسط سازنده گان I/Oکه از ساختارهای باز شبیه Modicon MODBUSروی RS-485 پشتیبانی می کردندو نهایتا بیش از 2000 سازنده ، کاملترین پروتکل ارتباطی باز مثل Modicon MODBUSبرروی TCP/IPرا ارائه کردند.موانع اولیه در ورود Ethernet TCP/IPبه صنایع اتوماسیون  عبارت بودند از تعیین کردن و همزمانسازی(determinism,synchronization)وانتخاب پروتکلها با توجه به مناسب بودن محیط ،و اینها هنوز در کاربردهای اندکی بااهمیت می باشند ولی برای اکثر عرضه کننده های HMI/SCADA این موانع شکسته شده اند.

امروزه سیستمهای زیادی بر مبنای SCADAدر حال کار هستند که همگی با این سوال مواجه اند که تا چه میزان در برابر حملات خرابکارانه یا تروریستی اسیب پذیرند.

ذات پر اهمیت سیستمهای مبتنی بر SCADAکه که به تعداد زیاد وجود دارند در صورت روی دادن چنین حملاتی می تواند در یدترین سناریو باعث از دست دادن انبوهی از سرمایه و تجهیزات و اطلاعات و حتی منجر به تلفات جانی چه به صورت مستقیم ویا غیر مستقیم  گردد. بنابراین چنین مساله پر اهمیتی بایستی منجر شود که در کنار استفاده از سیستمهای SCADAدر جاهای حساس به طرف طرحهای ایمن تر و ساختارهای با درجه اطمینان با لاتر پیش برویم و افراد اثر گذار در شرکتها و ارگانهای دولتی بایستی این را بپذیرند که هزینه اولیه ای پایین تری که برای سیستم مبتنی بر SCADAمی پردازند در صورت وقوع یک حادثه خسارات و ضررهای ان چند برابرهزینه صرفه جویی شده اولیه خواهد بود.(منبع جزوات تدریس شده توسط مهندس مهمان نواز در مرکز تخصصی کوئیکا  تربیت مربی  فنی وحرفه ی تهران)

 

 


جستجو در بانک مقالات فارسی


برچسب ها


کاربرانی که به این خبر امتیاز داده اند.(قرمز رأی منفی و آبی رأی مثبت):

مرتبط باموضوع :

 دانلود نرم افزار plc شرکت omron  [ چهارشنبه، 9 فروردين ماه، 1391 ] 1558 مشاهده
 142. گزارش كار آزمايشگاه PLC  [ جمعه، 14 بهمن ماه، 1390 ] 768 مشاهده
 S7-200 SIMULATOR  [ سه شنبه، 13 دي ماه، 1390 ] 2497 مشاهده
 از مجموعه کتابهای مثلث نارنجی(PLC مرجع کامل )  [ يكشنبه، 30 بهمن ماه، 1390 ] 6964 مشاهده
 plc  [ دوشنبه، 9 خرداد ماه، 1390 ] 1002 مشاهده
نام شما: سینا بیات
ایمیل شما: http://arashk-co.com

در مورخه : دوشنبه، 22 مهر ماه، 1392

سلام

مطلب مفید و کاربردی بود

لطفا به ما هم سر بزنید ارشک صنعت پاسارگاد

با تشکر ممنون

ارسال جوابیه ]


 
نام شما: [ کاربر جدید ]

نام شما (ضروری): 
ایمیل شما (ضروری): 
نظر:
کد امنیتی
کد امنیتی

  [ بازگشت ]
امتیاز دهی به مطلب



انتخاب ها


 فایل پی دی اف فایل پی دی اف

 گرفتن پرينت از اين مطلب گرفتن پرينت از اين مطلب

 ارسال به دوستان ارسال به دوستان

 گزارش این پست به مدیر سایت گزارش این پست به مدیر سایت



اشتراک گذاري مطلب