دانلود رایگان  پروژه،تحقيق،مقاله،پايان نامه،گزارش کارآموزي و ...
جذب مدیر
ارسال مطلب به سایت کنترل و ابزاردقیق
کارشناسی ارشد


PLC

PLCآرشيو
آموزش زبان برنامه نویسی LD مربوط به PLC
آموزش Plc Step 7 سری 300
آموزش کامل LOGO بصورتpower point
pdf فارسی آموزشی برای plc s7
نرم افزار ZELIO SOFT V3.1 مربوط به مینی پی ال سی ZELIO
انواع زبانهاي برنامه نويسي به صورت استاندارد IEC وPLC هاي زيمنس
آموزش تقريبا كامل از logo
جزوه آموزشي PLC به زبان LD
مقدمه ای در مورد مفاهیم اولیه PLC
ساختار كلي PLC
جزوه آموزشي PLC S7
جزوه آموزشي plc
شبیه ساز لوگو جهت برنامه نویسی دستی
جزوه آموزشي PLC LG
دانلود مقاله درباره Plc _پی ال سی
جزوه آموزش plc
دانلود نرم افزار LOGO! Soft Comfort V0.7
لیست قیمت محصولات شرکت دلتا(PLC-HMI)
نگاهی به شرکت زیمنس
جزوه آموزشي PLC برنامه نويسي به زبان LD
دانلود نرم افزار EASY-SOFT V6.30 محصول شرکت مولر آلمان
آشنایی با کارتهای ارتباطی بین pc و plc
S7-200 SIMULATOR
آشنايي با كارت هاي آنالوگ زيمنس و سيگنال هاي آنالوگ
رله هاي هوشمند ال جي LG - Mini PLC
انواع PLC ها
آموزش logo(سخت افزار و نرم افزار)
چهل مثال با لوگو به همراه برنامه
جلد اول و دوم کتاب S7 انتشارات صابكو
دانلود مقاله اي كامل در رابطه با Plc _پی ال سی
نرم افزار لوگو - LOGO!Soft Comfort V6.1
بانك تست سوالات پي ال سي
از مجموعه کتابهای مثلث نارنجی(PLC مرجع کامل )
نرم افزار Telemecanique PL7 Pro v4.4 شركت تله مكانيك
آموزش PLC S5 زيمنس
انواع plc
دستورات plc شرکت fatek به زبان فارسي
نرم افزار مینی پی ال سی ZENSupportSoft محصولی از شرکت Omron
راهنمای جامع step7 (جلد اول)
PLC چیست؟
آموزش اتوماسیون صنعتی با plc
واحد های تشکيل دهنده PLC
آموزش PLC
معرفی کتاب:برنامه نويسي پيشرفته PLC
جزوه آموزشي plc وزارت كار تايپ شده
TD مینی پی ال سی لوگو
آموزش PLC S7 300 , S7-400 شركت زيمنس
آموزش logo بصورت power point
استاندارد IEC1131
کنترل کننده های برنامه پذیرPLC
مثال های حل شده با لوگو به زبان فارسی
دانلود نرم افزار Eware32 و trilogi
جزوه پي ال سي دانشگاه مجازي شيراز
نرم افزار S5WIN مخصوص پي ال سي هاي S5 محصول زيمنس
كرك دائمي براي نرم افزار Simatic Manager
PDF مثال های حل شده با لوگو
جزوه آموزشي LOGO
plc یا کامپیوتر های صنعتی
جزوه كامل آموزش پي ال سي
جزوه آموزشي PLC S7
نقش PLC در اتوماسيون صنعتي
آشنایی با LOGO PLC
تعدادی از کتابها وپاورپوینت اموزشی پی ال سی
نمونه مثال از برنامه نویسی و اجرای پروژه PLC-S7
کتاب فارسی مقدمات plc
نمونه سوال plcبراي آزمون هاي فني و حرفه اي
استپ ۷ و خانواده ي آن
استاندارد IEC1131
برنامه کنترل یک آبنما با plc LG golfa
آشنايي با PLC500N series كنترنيك ايران و نرم افزار MULTIPROG
جزوه آموزشي Logo به زبان فارسي
دو مثال از برنامه های plc
یه جزوه کامل برای شروع یادگیری پی ال سی
آموزش LOGO (سخت افزار و نرم افزار)
جزوه هاي آموزشي نرم افزار و سخت افزارLOGO و PLC S-7
کتاب آموزش PLC های FATEK
چند مثال كاربردي با plc s7-300و plc s7-200و logo
نحوه استفاده و آشنايي با PLC خانواده زيمنس و نرم افزار مربوطه
آشنايي با رله زماني يا تايمر
جزوه درسي آموزش PLCزبان برنامه نويسي LD
جزوه آموزشي plc s7-300 , plcs7-400
کار با شبیه ساز نرم افزار microwin که مربوط به PLC های S7-200



ابزار دقیق و سنسور ها

ابزاردقيق وسنسورهاآرشيو
فلومتر ها
كاربرد فناوري RFID در شش سيگما و ناب سازي فرآيندها(پار پوينت)
دانلود مقاله مطالعه موردي امكان سنجي پياده سازي RFID در كارخانه پرس شركت ايران خودرو
نقشه کامل یک یو نیت پترو شیمیه
آشنايي با سنسور دوبلگه گير
کانبانا لکترونيکی توسعه يافته بابهره گيری ازتکنولوژیRFID
دانلود مقاله کد الکترونیکی محصول (EPC) ، استانداردها و شبکه¬ جهانی آن (EPCglobal Network)
سنسور مغناطيسي
سنسور های گاز
بررسي برخي سنسور ها و كاربرد آن ها
سنسور ها
ابزار دقیق نیروگاه
دانلود مقاله اي درباره انکودر ها encoders
فايل پاور پوينت گیج فشار
سنسورهای اثرهال و القایی و هوشمندو کاربرد آنها
فايل پاور پوينت كنترل و ابزار دقيق صنعتي
ACCESS CONTROL DEVICEوRFID
سنسور هاي گاز مادون قرمز
فايل پاور پوينت نحوه كاربرد ورودي هاي آنالوگ در سيستم هاي اتوماسيون
جزوه آموزشي اينورتر هاي شركت OMRON
فايل پاور پوينت سنسورها و کاربرد آن در PLC
نرم افزارهاي مشكل ساز RFID(پار پوينت)
مديريت گردش پالتها در صنعت خودروسازي با استفاده از سيستم RFID
دانلود مقاله ترانسديوسرهاي مايعات
شير هاي كنترلي(control valve)
پمپ های هیدرولیکی
اندازه شناسی وکالیبراسیون
فايل پاور پوينت انكودر ها
دانلود مقاله مدل مقدار سفارش اقتصادی دريک سيستم مجهز به فناوری RFID
سنسور يا حسگر چيست؟
كاربردRFIDدرصنعت فرش دستباف ايراني
دانلود مقاله ترانسديوسرهاي نيرو
دانلود مقاله مديريت و سازماندهي مناسب براي پيشبرد تكنولوژي RFID در كشور
لودسل
دانلود مقاله بکارگيري استراتژي RFID
سنسور تشخيص حركت PIR
مبدل هاي دما
RFIDو مدیریت انبار و مراکز توزیع کالاها (پار پوينت)
مادون قرمز
سنسور القايي
مرري بر استاندارد ها و فركانس هاي مورد استفاده در)فناوريRFID) (پار پوينت)
سنسور كنترل سطح
سنسور نخ
سنسورهاي رطوبت
سنسور گيرنده مادون قرمز
دانلود مقاله استفاده از RFID در خودروها با امكاناتي فراتر از كارت هوشمند سوخت
دانلود مقاله سنسور و ترانسديوسر های درجه حرارت
اريفيس (Orifice Plate)
شیرهای دروازه ای
ملاحظاتي درامنيت اطلاعات وحفظ حريم خصوصي افراد درسيستمهايRFID
دبي سنج
دانلود مقاله ترانسديوسرهاي حرکت
چالش‌هاي RFIDبر شبکه(پار پوينت)
ترانسدیوسر
استفاده از فناوري RFIDدر محيط توليد ترکيبي ( Mix Production)(پار پوينت)
نحوه اندازه گیری فشار
شیر های دیافراگمی
بررسي امنيت وحريم خصوصي در RFID(پار پوينت)
دانلود مقاله مديريت ناوگان ریلی راه آهن با استفاده از فناوري شناسایی به کمک امواج راديويي
دانلود هندبوک شیرهای کنترل برای ابزار دقیق
دانلود مقاله اي درباره RFID
دانلود مقاله طراحي سيستم يکپارچه تغذيه خطوط توليدي در صنايع خودرو سازي با استفاده از فناوري RFID در محيط توليد ترکيبي _ Mix Production _
فايل پاور پوينت نحوه كاربرد ورودي هاي آنالوگ در سيستم هاي اتوماسيون 2
سنسور نوري
بررسی راه های محافظت ازحریم مصرف کننده دربرابرکالاهای مجهزبه تگ RFID
شناسايي خودكارخودروبااستفاده ازفناوریRFIDوکاربردهاي آن
سنسور هاي مگنتورزيستو
مبدل هاي حركت
راه اندازی سنسور آلتراسونیک با میکروکنترلر
سنسور رنگ
سنسورهای بدون تماس
شناختي بر سنسورهاي صنعتي
دانلود مقاله نگاهی به کاربرد RFID در صنایع دارویی و بیمارستان ها
سنسورهای مجاورتي(Proximity Sensors)
آشنایی با ترانسمیتر
انواع ترانسدیوسر
مبدل موقعيت
آشنايي با سنسور تشخیص قطع شدگي در سيم هاي درون كابل
دانلود مقاله ابزار دقيق_Instrumentation
خط کشهاي ديجيتال و کد گشائي آنها
دانلود مقاله نقشRFID در زنجيره تامين صنايع كشور(مطالعه مورديصنعت لوازم خانگي)
دانلود مقاله شناسایی کالا با ضبط خودکار داده ها، از بارکد تا RFID
ضبط خودکار داده ها از بارکد تا RFID
سنسورهاي رطوبت
دانلود مقاله RFID ابزاري براي حل مشكلات مديريت حمل و نقل شهري
فايل پاور پوينت انواع سنسورهای ربات
آشنایی با قطعات و تجهیزات کنترل صنعتی
سنسورهای فتوالکتریک
سنسور حرکت خطی در ربات ها
آشنايي با سنسور هاي الکترونيکي موجود در خودرو هاي پژو 405 و پژو
رگولاتور فشار هوا
آشنایی با انواع شیرهای صنعتی
دستگاهی برای عیب یابی فشار سنج های ابزار دقیق در صنایع
دانلود مقاله ترانسديوسرهاي موقعيت
دانلود مقاله چالش‌هاي RFID بر شبکه
دانلود مقاله الگويي نوين براي استقرار RFid در فرآيند جابجايي اسناد مالكيت
محرك هاي هيدرو ليكي
ترموكوپل
نگاهی به کاربرد RFIDدر صنایع دارویی و بیمارستان ها
آشنايی با طرز استفاده از کوليس ، ريز سنج ، گوی سنج
دانلود کتاب اندازه گیری ابزاردقیق وسنسورها CRC Press Measurement Instrumentation Sensors
مقاله سنسور فاصله ياب ليزري براي سيستم هاي هوشمند تصادف
دانلود مقاله تنظيم و انتقال سيگنال در تجهيزات ابزار دقيق
فايل پاور پوينت سنسورهاي التراسونيك
مديريت ناوگان ريلي راه آهن با استفاده از فناوري شناسايي به كمك امواج راديويي(پار پوينت)
سنسور های مورد استفاده در خودرو
سنسور یا حسگر چیست؟
اندازه گيري ضخامت توسط امواج ماوراء صوت
نقشRFIDدر زنجيره تامين صنايع كشور(مطالعه موردي:صنعت لوازم خانگي)
انتقال دهنده هاي سيگنال(ترانسميترها)
اصول کار شير هاي کنترل
دانلود مقاله کنترل کننده هاي قدرت در ابزار دقيق
سنسور آلتراسونیک
آشنایی با سنسور ها
سنسور اکسیژن خودرو
آشنايي با سنسور اندازه گيري مقدار چگالي دود و غبار
سنسورهای نوری، مغناطیسی ، موقعیت و ...
بدنه شير کنترل
سنسورهاي بدون تماس
مبدل هاي نوري
ملاحظاتي درامنيت اطلاعات وحفظ حريم خصوصي افراد درسيستمهايRFID
RFIDو مدیریت انبار و مراکز توزیع کالاها(پار پوينت)
دانلود مقاله كاربرد RFID در صنعت فرش دستباف ايراني
دانلود مقاله rfid دستگاه ACCESS CONTROL
قطعات كنترل و اتوماسيون و كاربرد آنها
مقاله سنسور هاي گاز نيمه هادي مبتني برفناوري لايه نازم و لايه ضخيم
کنترل ولو
بررسی ساختار داخلی شتاب سنج
سيستم هاي ابزار دقيق
گیج اندازه گیری
دیتا شیت سنسورهای گاز ها سری MQ
دانلود مقاله RFID و مدیریت انبار و مراکز توزیع کالاها
مدل مقدارسفارش اقتصادی دريک سيستم مجهزبه فناوری RFID
آشنایی با ترانسمیتر
جزوه ابزار دقیق استاد حمید کتیرایی
سنسور كد رنگ
شفت انكودر
تكنيكهاي شناسايي خودکار )باركد،RFIDو ... )
استفاده از RFIDدر خودروها با امكاناتي فراتر از كارت هوشمند سوخت
چارچوبي جديد جهت سنجش ارزش فناوري‌هاي RFIDو BPM در زنجيره تحويل خودرو: مطالعه موردي در شركت ايران خودرو(پار پوينت)
مبدل سطح مايعات
دانلود مقاله ترانسديوسر درجه حرارت
دانلود مقاله نرم افزارهاي مشكل ساز RFID
سنسور اسپيد مانيتور
مبدلهاي سطح مايعات
سنسورخودرو
انواع شیرهای صنعتی
Contained Thru-beam Sensors
منبع تغذیه
دانلود مقاله ترانسديوسرها
سنسور منابع منبع تغذيه
سنسور اثر هال
كتاب نيوماتيك پايه فستو (انگليسي)
دانلود جزوه اموزشی اندازه گیری الکتریکی
سنسور خازني
سنسور حجم
دانلود مقاله طراحی سیستم کنترل تردد خودروها با استفاده از پلاک RFID
اصول و راهنماي استفاده از سنسور مادون قرمز
دانلود مقاله اصول اندازه گيري فاصله
شناسايي و رديابي خودكاراحشام بااستفاده ازفناوريRFIDوکاربردهای آن
pdf کلی در مورد ابزار دقیق
مبدل نيرو




گزارش کارآموزی




نرم افزار های برقی

نرم افزارهاي برقيآرشيو
آموزش نرم افزار ExpressPCB
نرم افزار EWBبرای معادل سازی مدار های الکتریکی
آموزش MATLAB به زبان ساده
آموزش نرم افزار ewb
آموزشpspice - پاور پوینت هفتم آموزش pspice
کامپایلر بسکام برای میکروی 8051 + آموزش آن
موارد كاربرد ePLAN
آموزش نرم افزار PICBasic_farsi
دانلود آخرین پاور پوینت Pspice
چند نرم افزار و پروژه
آموزشpspice - پاور پوینت چهارم آموزش pspice
راهنماي استفاده از MATLAB
آموزش نرم افزار PSPICE8
نرم افزار ساده و كاربردي fastlcd
فیلم آموزش نرم افزار LabView
آموزش نرمافزار automation studio
آموزش نرم افزار matlab dar signal
راهنماي استفاده از MATLAB
آموزش LABVIEW
نرم افزار step5
Mathsoft Enterprise Edition 12.1
آموزش matlab - طراحی نمودارهای کنترل خطی در Matlab
راهنماي استفاده از MATLAB (دانشگاه تهران-دانشكده فني –گروه شيمي)
آموزش PROTEL DXP(َAltrum Designer)
آموزش visualNastran
نرم افزارPsims_Simcad
آموزش پروتل 99SE
چند نرم افزار برای طراحی انیمیشن و تصویر تابلو روان
آموزشpspice - پاور پوینت دوم آموزش pspice
دانلود نرم افزار pspice
51. كاربرد كامپيوتر در مهندسي (آموزش MATLAB)
کتاب آموزش فارسی DSP
آموزش نرم افزار PROTEL
فیلم آموزش نرم افزار MATLAB
نرم افزارEKTS
آموزش اورکد 9.2
کتابچه آموزشی نرم افزار Etap
آموزشpspice - پاور پوینت سوم آموزش pspice
آموزش MATLAB6.5
نرم افزار Ez Downloader V4.0 براي ميكروكنترلر 89c51
آموزش proteus : معرفی 3 صفحه ای
آموزش طرز کار با پورت سریال در MATLAB
دانلود نرم افزار ترسیم مدار های الکترونیکی ProfiCAD 5.7.1
آموزش مطلب
آموزش MATLAB
دانلود PSPICE 8
نرم افزار مطالعات سيستم قدرت
نرم افزارCirCAD v4
آموزشpspice - پاور پوینت هشتم آموزش pspice
آموزشpspice - پاور پوینت پنجم آموزش pspice
نرم افزار plc s5 زیمنس
دانلود آموزش نرم افزار ePLAN
نرم افزارPspice
آموزش نرم افزار پروتیوس Proteus به صورت پاورپوینت
آموزش نرم افزار Protel DXP
نرم افزار ++c
آموزش نرم افزار EPLAN
دانلود کامپایلر Bascom-AVR 1.11.7.4 -codevision 1.23.8c standard
نرم افزار ارزيابي اطمينان سيستم هاي قدرت
دانلود نرم افزار Keil MDK-ARM 4.2
61. آموزش MATLAB
آموزشpspice - پاور پوینت ششم آموزش pspice
معرفی نرم افزار های رشته برق
نرم افزارCADDY++ Electrical
آموزش pspice
دانلود نرم افزارهای مهندسی برق - AVR Studio 4.07
آموزشpspice - پاور پوینت اول آموزش pspice
كاربرد MATLAB در كنترل مدرن
دانلود پاورپوینت دهم Pspice
آموزش نرم افزار DIALux
آموزش نرم افزار ORCAD
آموزشpspice - پاور پوینت نهم آموزش pspice
فیلم های آموزشی نرم افزار PSpice به همراه کتاب به زبان فارسی
نرم افزارSynplify 5
نرم افزار BASCOM-AVR DEMO 1.11.6.8
راهنماي استفاده از MATLAB
آموزش pspice - جزوه آموزشی انگلیسی آموزش spice
نرم افزار کامل مدارات برق صنعتی
نرم افزار ساده و کم حجم شبیه سازی مدارات برق صنعتی
معرفی کامپایلر Bascom برای آی سی های AVR و آی سی های سری 8051
دانلود pdf آموزشی matlab با عنوان Circuit Analysis Ii With Matlab Applications
آموزشprotel 99se
نرم افزارCADDIE 5.3 Professional
دانلود Protel 99 SE




نیروگاه ها و منابع انرژی




برق ساختمان

برق ساختمانآرشيو
آموزش دوربین مدار بسته ( دوربین های مدار بسته در سیستم آنالوگ و دیجیتال )
انتخاب یک DVR دی وی آر مناسب برای سیستم مداربسته
مقاله دوربین مداربسته
آموزش دوربین مدار بسته بخش دوم (رایگان)
رکورد . پخش . انتقال در سیستم دیجیتال (DVR)
سیستمهای اعلام حریق
روش هاي وصل كردن دوربین PTZ به دستگاه دي وي آر DVR :
تعریف دوربین های مداربسته به زبان ساده
آموزش درب های اتوماتیک ( معرفی اجمالی دربهای اتوماتیک )
سیستم توزیع فایلهای MPEG تحت شبکه
آموزش رایگان دوربین مدار بسته قسمت هفتم
آیفون تصویری
سیستمهای اعلام سرقت
دربهای اتوماتیک
جدول زاویه دید لنز و محاسبه دوربینهای مدار بسته:
آموزش رایگان دوربین مدار بسته بخش هشتم
آموزش دوربین مدار بسته (رایگان ) بخش دهم
سیستمهای آنتن مرکزی
آشنایی سیستم مدیریت تصویری dvr دی وی آر (دوربین های مداربسته)
آموزش رایگان نصب و راه اندازی دوربین های مدار بسته (قسمت دوم)
آموزش راه بند ( آشنایی بیشتر با راه بندهای دندان اره ای )
استاندارد و آیین نامه سیم کشی ساختمانهای مسکونی ، اداری و صنعتی
نقش یو پی اس ups (برق اضطراري) در دوربين مدار بسته
حفاظت راههای فرار در مقابل حریق
آموزش دوربین مداربسته ( دوربین ها و لنزهایی که ساده تر شده اند )
دوربینهای مداربسته و کنترل تصویری dvr دی وی آر
آموزش رایگان نصب و راه اندازی دوربین های مدار بسته (قسمت اول)
دانلود مقاله آشنایی با دوربین های مدار بسته و تجهیزات شبکه
اصول عملکرد لامپهای فلورسنت
سیستم های نظارت تصویری (دوربین شبکه)
10 دلیل اساسي براي تهيه دوربین مداربسته تحت شبکه
آموزش دوربین مداربسته (معرفی دوربین های سوزنی , بدون سیم , صنعتی , نیمه صنعتی)
آموزش دوربین مدار بسته ( چگونه شناخت و انتخاب لنزها در سیستمهای نظارت تصویری )
زمان تخليه ساختمان های بلند مرتبه
nvr چيست ؟
دوربین های مدار بسته با لنزهای چشم ماهی (Fisheye lens)
آموزش دوربین مدار بسته ( ویدئو رکورد جدید شرکت ایورفوکوس )
آموزش رایگان دوربین مدار بسته بخش دوم
آموزش رایگان دوربین مدار بسته 11
فيوز چيست ؟
سوالاتی در مورد درب کنترلی برقی
سیستم انتقال تصاویر بر روی خطوط معمولی تلفن
آموزش اصول عملکرد لامپهای فلورسنت
تعریف دود
آموزش دوربین مدار بسته بخش سوم (رایگان)
آموزش سیستم های امنیتی ( منابع تغذیه اضطراری )
بررسی سیستم‌های بی‌سیم 2.4 GHz با دوربین‌های مداربسته
دانلود نرم افزاری که از طریق گوشی موبایل خود می توان تصاویر دوربین مداربسته را دید
آموزش دی وی آر ( DVR- Digital Video Recorder )
تفكيك انواع دوربین مدار بسته و مشخصات فنی آنها
سیستم کنترل تردد هوشمند
آموزش رایگان دوربین مدار بسته قسمت هفتم
آموزش سیستم های امنیتی ( کنترل تجهیزات الکتریکی منزل )
آموزش دوربین مدار بسته بخش اول (رایگان)
سیستمهای امنیتی (Security Systems)
آموزش رایگان دوربین مدار بسته بخش چهارم
«محاسبه لنز»
آموزش رایگان دوربین مدار بسته بخش دوازدهم
حفاظت از استادیوم یونان با دستگاه های Dallmeier
آموزش دزدگیر ( مقاله حفاظت خانگی )
آموزش کنترل تردد ( آموزش آنالیز محتوای تصاویر )
سیستمهای مدیریت هوشمند ویدیویی IVMS
آموزش درب های اتوماتیک
دانلود رایگان نرم افزار طراحی دوربین مداربسته
برق اضطراری اماکن
سیستم های مداربسته در دو نوع آنالوگ و تحت شبکه
معرفی اجمالی سیستم دوربین های مدار بسته
آموزش دوربین مدار بسته ( لنزهای جدید شرکت فوجیون )
آموزش کنترل تردد ( پیاده سازی آر اف آی دی در سیستم های اطلاعاتی )
آموزش رایگان دوربین مدار بسته بخش اول
آموزش دوربین مداربسته ( دوربین های تصویربرداری ترمال خنک شده یا معمولی )
دوربین های تحت شبکه - IP Camera
سیستم های اعلام حریق
آموزش کنترل تردد ( استفاده از تکنولوژی آر اف آی دی در پارکینگ ها )
دوربین های امنیتی
سیستم های ویدئویی تحت شبکه
آموزش دوربین مدار بسته ( مقاله تخصصی دوربین های مداربسته )
دوربین های مدار بسته cctv و کارایی های آن
کلید فیوزهای مینیاتوری
اطلاعاتی در مورد دوربین های امنیتی CCTV برای افراد غیر فنی
دوربین مدار بسته رایج مورد استفاده در سیستم های CCTV
آموزش رایگان دوربین مدار بسته بخش ششم
فتوسل
شرایط نصب دوربین ها مدار بسته
کواد Quad چیست ؟
آموزش رایگان دوربین مدار بسته بخش پنجم
ساختمان و نحوه نصب کنتورهای برق
آموزش رایگان نصب درب اتوماتیک پارکینگ
نگاهی گذرا بر ساختمان لنز دوربین ها :
آموزش رایگان دوربین مدار بسته بخش سوم
آموزش کنترل دسترسی ( راه کارهای جدید در سیستم کنترل دسترسی )
دوربینهای مدار بسته



بیشترین دانلودها



عضويت سريع

شناسه :
نام اصلي:
ايميل:
تايپ مجدد:
رمز عبور:
تايپ مجدد:
 




سوالات خود را در
انجمن مطرح نمائيد
نوشته شده توسط : admin  |  تاریخ ارسال : سه شنبه، 21 آذر ماه، 1391

موضوع : مقالات متفرقه

642 بار
بازدید شده


کاربر ارسال کننده مطلب: kuroshabm 

سیستمهای کنترل صنعتی( ICS) یک عبارت کلی است که سیستمهای کنترلی مختلفی را در بر می گیرد از جمله: سیستمهای کنترل سرپرستی و جمع اوری اطلاعات (SCADA) ، سیستمهای کنترل توزیع شده (DCS) و سیستمهای کوچکترقابل پیکره بندی مثلPLC که در اغلب بخشها و زیر ساختهای صنعتی یافت می شود. ICS عموما در صنایعی مثل برق ، آب ،نفت و گاز به کار گرفته می شوند. بر مبنای اطلاعات دریافتی از ایستگاههای راه دور،فرامین کنترلی لازم به صورت اتوماتیک یا توسط اپراتور به دستگاههای کنترل واقع در ایستگا هها ی راه دور اعمال شوند،که اغلب به تجهیزات میدانی معروف هستند. تجهیزات میدانی به صورت محلی عمل می کنند یعنی باز و بسته کردن شیرها و قطع کننده ها ، جمع اوری اطلاعات از سنسورها  و بررسی کردن محلی محیط را از نظر شرایط بحرانی بر عهده دارند.

 

 

DCSs:

DCSها برای کنترل پروسه های صنعتی مثل نیروگاههای تولید برق ،پالایشگاههای نفت و گاز ،تصفیه اب و فاضلاب  ،صنایع شیمیایی،غذایی و خودروسازی مورداستفاده قرار می گیرند. DCSها اغلب به صورت یک ساختارکنترلی چند لایه شامل سطوح سرپرستی و مدیریت گرفته تا سطوح زیرین که برای کنترل جزئیات محلی  پروسه میباشند تشکیل شده است. محصول و پروسه کنترلی معمولا توسط بکار گیری حلقه های پسخورد(feed back) یا پیشخورد(feed forward) در نقطه مطلوب به صورت اتوماتیک قرار می گیرند.برای دستیابی به تلورانس مورد نظر برای محصول  یا پروسه از کنترلرهای برنامه پذیر خاصی استفاده می شود.

PLCs:

PLCها عملکردی مبتنی برمنطق بولی،تایمرها وشمارندها و در بعضی از مدلها کنترل پیوسته را ارائه می دهند.

ضرائب  تناسبی انتگرالی و مشتقی مربوط به ویژگی کنترل پیوسته PLCمی تواند به گونه ای تنظیم شوند که تلورانس مورد نظر و نرخ تصحیح خودکار در زمانی که پروسه در وضعیت دلخواه نیست ،به بهترین نحو بدست ایند. DCSها به طور گسترده ای در پروسه های صنعتی استفاده می شوند، PLCها کامپیوتر های مبتنی بر تجهیزات حالت جامد(Solid State) هستند.که برای کنترل ادوات و پروسه های صنعتی به کار می روند. PLCها به عنوان تجهیزات اولیه در سیستمهای  SCADAوDCSمورد استفاده قرار می گیرند ، درپروسه های  کوچکترمثل کنترل رگولاتوری پروسه های گسسته مثلا خطوط مونتاژ اتومبیل و کنترلهایی که روی دودکشهای نیروگاهها قرار دارند استفاده می شوند،PLCها به طور گسترده ای در اغلب پروسه های صنعتی استفاده می شوند.

SCADA:

SCADAمختصر شده عبارت سیستم کنترل سرپرستی و کسب اطلاعات است، این مفهوم  به سیستم های کنترل و اندازه گیری در مقیاس بزرگ اطلاق میشود. سیستمهای SCADAبرای مونیتور کردن یا کنترل پروسه های شیمیایی ، حمل ونقل، سیستمهای ابرسانی شهری ، کنترل تولید و توزیع انرژی الکتریکی و در خطوط نفت و گاز وسایر فرایند های گسترده (توزیع یافته) استفاده می شود.

الف) مفاهیم سیستم :

یک سیستم SCADAاز سخت افزارهای  ورودی/خروجی سیگنال، کنترلرها و HMIو شبکه و بخشهای ارتباطی و نرم افزاری تشکیل شده است.

SCADAبه سیستم مرکزی که وظیفه کنترل و هدایت و مونیتورینگ یک سایت بزرگ یا یک سیستمی که در مسافت طولانی گسترده شده است اطلاق می گردد. عمده کنترل سایت در واقع به صورت محلی بوسیله واحدهای کنترلی راه دورRTUویا توسط PLCانجام می گیرد. دستورات و تصمیمات راهبردی کنترلی بوسیله قابلیتهای سطح سرپرستی یا ایستگاه مدیریتی سایت محدود می گردد . مثلایک PLCممکن است دبی اب خنک کننده بخشی از یک پروسه صنعتی را کنترل کند ولی نقطه کاربرای این حلقه کنترلی میتواند توسط اپراتور از طریق سیستم SCADAاعمال و یا تغییر داده شود و اجازه می دهد که هرگونه شرطی که برای وضعیتهای بحرانی نیاز به ان می باشد برای هشدار و... مثل افت دبی یا افزایش درجه حرارت ضبط و نمایش داده شود.حلقه کنترل فیدبک توسط

RTUیا PLCبسته می شود و سیستم SCADAعملکرد کل حلقه را بررسی می کند ...

 

 

سیستمهای کسب اطلاعات در سطحRTUویا PLCقرار دارند که  شامل تجهیزات اندازه گیری و بیانگر وضعیت پروسه می باشند و  SCADAبه وسیله تجهیزات ارتباطی به اطلاعات مورد نیاز دسترسی پیدا می کند. اطلاعات سپس به نحو مناسب فریم بندی  شده تا بوسیله سیستمهای HMIاستفاده شوندو تصمیمات لازم برای برای کنترل پروسه به وسیله ارسال فرامین مناسب به RTUیا PLCانجام می گردد.

سیستمهای SCADAمعمولا پایگاههای اطلاعاتی توزیع شده در سراسر پروسه که نقطه نامیده میشوند را بکار می گیرد.یک نقطه بیانگر یک مقدار ورودی /خروجی منفرد است که بوسیله سیستم ،کنترل یا مونیتور می شود.

نقاط می توانند سخت یا نرم باشند.یک نقطه سخت نمایانگر یک ورودی/خروجی واقعی متصل به سیستم می باشد،همچنین یک نقطه نرم بیانگر نتیجه عملیات منطقی یا ریاضی می باشد که به نقاط نرم و سخت دیگر اعمال شده اند.مقادیر نقاط معمولا به صورت مقدار و زمان متناظر با ان ذخیره می شوند.مجموعه زوجهای متناظر زمان و مقدار یک نقطه به عنوان تاریخچه ان نقطه در نظر گرفته می شود.

می توانیم کل یک سیستم SCADAیاDCSرا از یک کمپانی تهیه کنیم ولی امکان اینکه تجهیزاتی ازسازنده های مختلف را باهم استفاده کنیم نیز وجود دارد مثلا تجهیزاتHMI را از شرکت Wonderwareو PLCها را از Allen-Bradley&GE  وتجهیزات ارتباطی Ethernetرا با هم در یک مجموعه استفاده کنیم.

ب)رابط انسان با ماشین(Machine Interface Human):

یک سیستم   HMIابزاری است که برای نمایش دادن اطلاعات پروسه به اپراتور به کار می رودو از این طریق اپراتور پروسه را کنترل می کند.

صنعت  HMIبرای استاندارد کردن روشهای مونیتورینگ وکنترل چند RTUو PLCو دیگر تجهیزات کنترلی به کار می رود.وقتی PLCیک کنترل اتوماتیک از قبل برنامه ریزی شده را برروی یک پروسه به اجرا در می اورد انهامعمولا درون محیط توزیع شده اند و خیلی مشکل است که اطلاعات را به صورت manualاز انها جمع اوری کرد.PLCهاعموما هیچگونه استانداردی برای نمایش اطلاعات به اپراتور نداشتند.سیستم SCADAاطلاعات را از PLCها و دیگر کنترلرها توسط شبکه جمع اوری کرده وسپس انها را ترکیب و فریم بندی می کند ، یک HMIممکن است به یک پایگاه اطلاعاتی متصل شود تا روندمدیریت و شناخت اطلاعات مثل نگه داری زمان بندی شده اطلاعات و جزئیات شماتیک یک سنسور خاص یا ماشین وراهنمای هوشمند اشکال زدائی سیستم را نشان دهد.از حدود1998عمده کارخانجات سازنده PLCمجموعه سیستمهای HMI/SCADAرا با هم ارائه کرده اند ، تعدادی از انها از پروتکلهای ارتباطی none-proprietaryاستفاده می کنند. بسته های معروف سه بخشی HMI/SCADAبا اکثر PLCهای مهم و رایج سازگارندوبه مهندسان و تکنسین های برق و مکانیک اجازه پیکره بندی  HMIرا انطور که دوست دارند بدون نیاز به نوشتن برنامه  ان توسط برنامه نویس را می دهد.  

ج)سخت افزار(Hardware Solutions):

SCADAاغلب از تجهیزات سیستم کنترل توزیع شده (DCS) بهره می برد.استفاده از RTUهای هوشمند یا PLCها که به صورت خود مختار فرایند های ساده منطقی را بدون نیاز به کامپیوتر سرپرست اجرا می کنند در حال افزایش است .

یک زبان برنامه نویسی بلوکی (IEC 61134-3) برای ایجاد برنامه هایی که روی RTUو PLCها اجرا می شود بکارگرفته می شود.

بر خلاف زبانهای روشمند مثلCبا فرترن ،  IEC 61134-3تلاش اش اینست که برای حداقل شدن احتیاجات برنامه نویسی با استفاده از بکار گیری مجازی ارایه های کنترل واقعی اینکار انجام شود ،این به مهندس سیستمSCADA اجازه می دهد تا هم ساختار کنترلی و هم برنامه RTUو PLCها رابا هم اجرا و مورد ارزیابی قرار دهد.

د) تجهیزات سیستم:

1.واحدهای RTU.

2.ایستگاه سرپرستی و کامپیوترهای HMI.

3.زیرساخت های ارتباطی .

1) RTU:

 RTUبه تجهیز فیزیکی متصل می شوند و وضعیت باز یا بسته  یک سویچ یا شیر کنترل را تست می کند ویااطلاعات مربوط به فشار ،دبی،ولتاژ و جربان را می خواند، همچنین با ارسال سیگنال مناسب به  RTU، این تجهیزمی تواند یک عنصر فیزیکی را کنترل کند،مثلا یک سویچ یا شیر را باز و بسته کنند و یا سرعت پمپ را تنظیم کنند.

RTUمی تواند وضعیت اطلاعات دیجیتال را خوانده ویا داده های اندازه گیری شده انالوگ را قرائت کرده و فرامین دیجیتال یا نقاط کار انالوگ را ارسال کنند.

یک بخش مهم اکثرSCADAها بکارگیری  alarmها و هشدارها می باشند،یک  alarmوضعیت دیجیتال یک نقطه است که یادر وضعیت عادی است ویا در حالت هشدار. alarmها وقتی شرایط تعریف شده اشان اتفاق بیافتد فعال می شوند.یک مثال ازیک  alarmخالی شدن مخزن سوخت در یک ماشین می باشد،تمرکز اپراتورهای SCADAبیشتر روی alarmها معطوف است.Emailها و پیامهای متنی اغلب با فعال شدن  alarmها ،بوسیله اپراتور SCADAبه مدیران مربوطه فرستاده می شود.

 

2)ایستگاه سرپرستی (Master Station):

مفهوم ایستگاه سرپرستی به سرورها و نرم افزارهای مرتبط با تجهیزات میدانی (RTUو PLC) اطلاق می شود که با نرم افزارهایHMI درحال اجرا روی ایستگاههای کاری در اتاق کنترل یا سایر جاها مرتبط می باشند.

درسیستمهای SCADAکوچکتر ایستگاه  سرپرستی ممکن است فقط از یک PCتنها تشکیل شده باشد.

درسیستمهایSCADAبزرگتر ایستگاه سرپرستی ممکن است شامل چندین سرور و کاربردهای نرم افزاری توزیع شده باشد و کل سایت را پوشش دهد.

سیستم SCADAمعمولا اطلاعات را به صورت گرافیکی برای اشخاص مرتبط نمایش می دهند،در ظاهری مشابه سازی  شده با واقعیت واین بدین معنی است که اپراتورمی تواند کارگاه تحت کنترل را به صورت شماتیک و جایگزین شده مشاهده نماید.برای مثال تصویر یک پمپ متصل به لوله می تواند به اپراتور نشان دهد که پمپ در حال کار کردن است وبه چه نحو مایع در حال پمپ شدن در لوله در حال حرکت است ،همچنین اپراتور می تواند پمپ را خاموش کند،نرم افزارHMIمی تواند مقدار دبی مایع را که در حال کاهش است را به صورت زمان واقعی(Real Time) نمایش دهد.

دیاگرامهای کپی برداری شده از واقعیت شامل خطوط گرافیکی و سمبلهای شماتیکی هستندبرای جایگزینی عناصر پروسه،یا ممکن است شامل عکسهای دیجیتالی یک تجهیز پروسه باشند با سمبلهای متحرک سازی شده. بسته نرم افزاریHMIبرای سیستم SCADAنوعا شامل یک برنامه طراحی است که اپراتور یا شخص مسئول نگه داری سیستم از ان برای جایگزینی عناصرگرافیکی با عناصر واقعی پروسه برای ارتباط با کاربر استفاده می کنند.

این جایگذاری می تواند به سادگی یک چراغ کنترل ترافیک برروی صفحه نمایش باشد که بیانگر وضعیت واقعی یک چراغ کنترل ترافیک در سر چهارراه باشد و یا اینکه به پیچیدگی یک نمایشگر چند پروژکتوری که جانشین موقعیت اسانسور در یک اسمانخراش ویا یک قطارروی راه اهن باشد. اوایل سیستم عاملهای بازمثل Linuxبه طور گسترده مورد استفاده قرارنمی گرفتند برای توسعه محیطهای پویا وبعلت اینکه یک مشتری سیستم SCADAکه قادر به پرداخت هزینه  برای سخت افزار ها و دستگاههای میدانی که  که باید کنترل شوند  می باشد می تواند سفارش UNIXیا Open VMSرا داشته باشد.امروزه همه سیستم عامل های مهم هم برای ایستگاه سرپرستی و هم برای ایستگاههای کاریHMI  می توانند استفاده شوند.

فلسفه کاری (Operational philosophy) :

به جای اینکه تواناییهای اپراتور را افزایش دهیم و یااتوماسیون ایستگاه سرپرستی را تقویت  کنیم ،بایستی قابلیتهای RTUها را برای انالیز و کنترل در شرایط خطرناک مثل حفره های اتش و ... بهبود داد.نرم افزارهای ایستگاه سرپرستی بایستی تجزیه وتحلیل بیشتری روی اطلاعات انجام دهند قبل از اینکه اینها را به اپراتور نشان دهد،شامل انالیز روی اطلاعات گذشته وانالیزهای در ارتباط با نیازهای خاص ان صنعت.از نظر ایمنی ،کل سیستم  مثل ایستگاه سرپرستی باید استانداردهای ایمنی را به طور دقیق براورده سازند.

برای بعضی از صنایع و تاسیسات انها هزینه های ناشی از خرابی سیستم کنترل  خیلی زیاد است حتی ممکن است جان عده ای به خطر بیافتد.سخت افزارهایی که برای سیستمهای SCADAاستفاده می شود عموما در مقابل حرارت، لرزش و ولتاژهای  بالا مقاوم هستند،با این وجود قابلیت اطمینان این سیستمها با استفاده از سخت افزارها و کانالهای اارتباطی اضافی (Redundant)افزایش می یابد. یک بخش معیوب به سرعت شناسایی شده و عملکردش به صورت اتوماتیک توسط سخت افزار یدکی انجام می شود و این بخش بدون اینکه در کار پروسه خللی وارد شود، تعویض یا تعمیر می شود.قابلیت اطمینان چنین سیستمهایی به صورت اماری محاسبه شده و به صورت میانگین زمانهایی که خرابی اتفاق می افتد بیان می شود یعنی میانگین زمانی بین وقوع خرابی ها،در چنین سیستمهایی با قابلیت اطمینان بالا این زمان می تواند در حد چند صد سا ل(چندین قرن) باشد.

3) زیر ساختهای ارتباطی و روشها (Communication infrastructure and methods):

سیستمهای SCADAبه طور سنتی از ترکیب ارتباطات رادیویی و سریال مستقیم یا اتصالات مودم برای براوردن نیازهای ارتباطی اشان استفاده می کنند. اگرچه EthernetوIPروی  SONET(انتقال اطلاعات بر روی فیبر نوری) نیز اغلب به خصوص در سایتهای بزرگ مثل راه اهن ها ونیروگاهها مورد استفاده واقع می شود..

به علت اینکه عده ای از مشتریان خواهان انتقال اطلاعات SCADAروی شبکه های معمولی موجود هستند ویا اینکه می خواهند شبکه را با دیگر کاربردها به اشتراک بگذارند دارد این قبیل ارتباطات سنتی را به خطر می اندازد.و این اهمیت پروتکلهایی با پهنای باند پایین را پررنگ می سازد.پروتکلهای SCADAبه صورت خیلی جمع وجور طراحی شده اند و تعدادی از انها فقط طراحی شده اند برای ارسال اطلاعات به ایستگاه سرپرستی که ایستگاه سرپرستی اینها را از RTUها می گیرد .تعدادی از پروتکلهای پر اهمیت SCADAعبارتند از: Modebus,RP-570.

این پروتکلهای ارتباطی همه خواسته های فروشندهای SCADAرا بر اورده می سازند.پروتکلهای استاندارد عبارتند از:

104 یا   IEC 60870-5-101وprofibusوDNP3.این پروتکلهای ارتباطی به صورت استاندارد در امده اند و برای اکثر فروشندگان مهم شناخته شده اند.

تعدادی از این پروتکلها دارند برای کار رویTCP/IPتوسعه پیدا می کنند،اگرچه این امر یک تجربه خوب برای مهندسان امنیت اطلاعات است تا از اتصال SCADAبه Internet،به خاطر مسایل هک شدن و... جلوگیری کنند.

RTUها ودیگر کنترلرهای اتوماتیک قبل از اینکه توسعه استانداردهای گسترده صنعتی اثر گذار شوند بایستی به روز شوند.نتیجه این است که مدیران و سازنده گان این دستگاهها پروتکلهای کنترلی مختلفی را ایجاد می کنند.در میان فروشندهگان بزرگتر این انگیزه وجود دارد که خود نسبت به ایجاد پروتکل اقدام کنند به خاطر اینکه مشتریان را به خود وابسته کنند .

روند اینده سیستمهایFuture trends in SCADA )SCADA ) :

PLCهاو نرم افزارهایHMI/SCADA به این سمت پیش می روند که هر چه بیشتر با هم ترکیب و منطبق شوند، در اواسط دهه1990 سازندگان مختلف DAQ I/O)) پروتکلهای ارتباطی خاص خودشان را برای انتقال دهنده های مناسب از نظر مسافت شبیهRS-485 ارائه دادند ؛در اواخر دهه 1990به بعد ارتباطات باز ادامه پیدا کرد توسط سازنده گان I/Oکه از ساختارهای باز شبیه Modicon MODBUSروی RS-485 پشتیبانی می کردندو نهایتا بیش از 2000 سازنده ، کاملترین پروتکل ارتباطی باز مثل Modicon MODBUSبرروی TCP/IPرا ارائه کردند.موانع اولیه در ورود Ethernet TCP/IPبه صنایع اتوماسیون  عبارت بودند از تعیین کردن و همزمانسازی(determinism,synchronization)وانتخاب پروتکلها با توجه به مناسب بودن محیط ،و اینها هنوز در کاربردهای اندکی بااهمیت می باشند ولی برای اکثر عرضه کننده های HMI/SCADA این موانع شکسته شده اند.

امروزه سیستمهای زیادی بر مبنای SCADAدر حال کار هستند که همگی با این سوال مواجه اند که تا چه میزان در برابر حملات خرابکارانه یا تروریستی اسیب پذیرند.

ذات پر اهمیت سیستمهای مبتنی بر SCADAکه که به تعداد زیاد وجود دارند در صورت روی دادن چنین حملاتی می تواند در یدترین سناریو باعث از دست دادن انبوهی از سرمایه و تجهیزات و اطلاعات و حتی منجر به تلفات جانی چه به صورت مستقیم ویا غیر مستقیم  گردد. بنابراین چنین مساله پر اهمیتی بایستی منجر شود که در کنار استفاده از سیستمهای SCADAدر جاهای حساس به طرف طرحهای ایمن تر و ساختارهای با درجه اطمینان با لاتر پیش برویم و افراد اثر گذار در شرکتها و ارگانهای دولتی بایستی این را بپذیرند که هزینه اولیه ای پایین تری که برای سیستم مبتنی بر SCADAمی پردازند در صورت وقوع یک حادثه خسارات و ضررهای ان چند برابرهزینه صرفه جویی شده اولیه خواهد بود.(منبع جزوات تدریس شده توسط مهندس مهمان نواز در مرکز تخصصی کوئیکا  تربیت مربی  فنی وحرفه ی تهران)

 

 


جستجو در بانک مقالات فارسی


برچسب ها


کاربرانی که به این خبر امتیاز داده اند.(قرمز رأی منفی و آبی رأی مثبت):

مرتبط باموضوع :

 برنامه کنترل یک آبنما با plc LG golfa  [ چهارشنبه، 24 خرداد ماه، 1391 ] 1710 مشاهده
 رله هاي هوشمند ال جي LG - Mini PLC  [ چهارشنبه، 14 دي ماه، 1390 ] 3040 مشاهده
 آموزش PLC S5 زيمنس  [ سه شنبه، 13 دي ماه، 1390 ] 3549 مشاهده
 دو مثال از برنامه های plc  [ يكشنبه، 18 دي ماه، 1390 ] 3424 مشاهده
 استپ ۷ و خانواده ي آن  [ پنجشنبه، 27 بهمن ماه، 1390 ] 2493 مشاهده
نام شما: سینا بیات
ایمیل شما: http://arashk-co.com

در مورخه : دوشنبه، 22 مهر ماه، 1392

سلام

مطلب مفید و کاربردی بود

لطفا به ما هم سر بزنید ارشک صنعت پاسارگاد

با تشکر ممنون

ارسال جوابیه ]


 
نام شما: [ کاربر جدید ]

نام شما (ضروری): 
ایمیل شما (ضروری): 
نظر:
کد امنیتی
کد امنیتی

  [ بازگشت ]
امتیاز دهی به مطلب



انتخاب ها


 فایل پی دی اف فایل پی دی اف

 گرفتن پرينت از اين مطلب گرفتن پرينت از اين مطلب

 ارسال به دوستان ارسال به دوستان

 گزارش این پست به مدیر سایت گزارش این پست به مدیر سایت



اشتراک گذاري مطلب