دانلود رایگان  پروژه،تحقيق،مقاله،پايان نامه،گزارش کارآموزي و ...
جذب مدیر
ارسال مطلب به سایت کنترل و ابزاردقیق
کارشناسی ارشد


PLC

PLCآرشيو
انواع PLC ها
آشنایی با کارتهای ارتباطی بین pc و plc
آموزش زبان برنامه نویسی LD مربوط به PLC
آموزش تقريبا كامل از logo
رله هاي هوشمند ال جي LG - Mini PLC
کتاب آموزش PLC های FATEK
جزوه آموزشي PLC LG
راهنمای جامع step7 (جلد اول)
جزوه آموزشي plc s7-300 , plcs7-400
چهل مثال با لوگو به همراه برنامه
معرفی کتاب:برنامه نويسي پيشرفته PLC
شبیه ساز لوگو جهت برنامه نویسی دستی
S7-200 SIMULATOR
آشنایی با LOGO PLC
کتاب فارسی مقدمات plc
جزوه آموزشي PLC S7
استپ ۷ و خانواده ي آن
یه جزوه کامل برای شروع یادگیری پی ال سی
مقدمه ای در مورد مفاهیم اولیه PLC
از مجموعه کتابهای مثلث نارنجی(PLC مرجع کامل )
جلد اول و دوم کتاب S7 انتشارات صابكو
نرم افزار مینی پی ال سی ZENSupportSoft محصولی از شرکت Omron
انواع زبانهاي برنامه نويسي به صورت استاندارد IEC وPLC هاي زيمنس
كرك دائمي براي نرم افزار Simatic Manager
دانلود نرم افزار LOGO! Soft Comfort V0.7
جزوه آموزشي LOGO
واحد های تشکيل دهنده PLC
TD مینی پی ال سی لوگو
جزوه آموزشي PLC S7
دانلود نرم افزار Eware32 و trilogi
جزوه آموزشي PLC به زبان LD
دانلود مقاله اي كامل در رابطه با Plc _پی ال سی
نقش PLC در اتوماسيون صنعتي
نمونه مثال از برنامه نویسی و اجرای پروژه PLC-S7
نگاهی به شرکت زیمنس
جزوه آموزشي plc وزارت كار تايپ شده
نحوه استفاده و آشنايي با PLC خانواده زيمنس و نرم افزار مربوطه
بانك تست سوالات پي ال سي
جزوه آموزشي plc
نرم افزار Telemecanique PL7 Pro v4.4 شركت تله مكانيك
چند مثال كاربردي با plc s7-300و plc s7-200و logo
آشنايي با PLC500N series كنترنيك ايران و نرم افزار MULTIPROG
آشنايي با رله زماني يا تايمر
جزوه كامل آموزش پي ال سي
آشنايي با كارت هاي آنالوگ زيمنس و سيگنال هاي آنالوگ
دستورات plc شرکت fatek به زبان فارسي
جزوه آموزشي Logo به زبان فارسي
آموزش Plc Step 7 سری 300
آموزش LOGO (سخت افزار و نرم افزار)
آموزش اتوماسیون صنعتی با plc
انواع plc
جزوه آموزش plc
دو مثال از برنامه های plc
آموزش PLC S7 300 , S7-400 شركت زيمنس
استاندارد IEC1131
دانلود مقاله درباره Plc _پی ال سی
جزوه پي ال سي دانشگاه مجازي شيراز
نرم افزار S5WIN مخصوص پي ال سي هاي S5 محصول زيمنس
دانلود نرم افزار EASY-SOFT V6.30 محصول شرکت مولر آلمان
برنامه کنترل یک آبنما با plc LG golfa
نرم افزار لوگو - LOGO!Soft Comfort V6.1
کار با شبیه ساز نرم افزار microwin که مربوط به PLC های S7-200
PLC چیست؟
آموزش PLC
آموزش logo بصورت power point
جزوه درسي آموزش PLCزبان برنامه نويسي LD
pdf فارسی آموزشی برای plc s7
جزوه هاي آموزشي نرم افزار و سخت افزارLOGO و PLC S-7
نرم افزار ZELIO SOFT V3.1 مربوط به مینی پی ال سی ZELIO
PDF مثال های حل شده با لوگو
آموزش logo(سخت افزار و نرم افزار)
آموزش کامل LOGO بصورتpower point
آموزش PLC S5 زيمنس
ساختار كلي PLC
تعدادی از کتابها وپاورپوینت اموزشی پی ال سی
لیست قیمت محصولات شرکت دلتا(PLC-HMI)
نمونه سوال plcبراي آزمون هاي فني و حرفه اي
plc یا کامپیوتر های صنعتی
کنترل کننده های برنامه پذیرPLC
جزوه آموزشي PLC برنامه نويسي به زبان LD
مثال های حل شده با لوگو به زبان فارسی
استاندارد IEC1131



ابزار دقیق و سنسور ها

ابزاردقيق وسنسورهاآرشيو
نقشRFIDدر زنجيره تامين صنايع كشور(مطالعه موردي:صنعت لوازم خانگي)
كتاب نيوماتيك پايه فستو (انگليسي)
مديريت ناوگان ريلي راه آهن با استفاده از فناوري شناسايي به كمك امواج راديويي(پار پوينت)
چارچوبي جديد جهت سنجش ارزش فناوري‌هاي RFIDو BPM در زنجيره تحويل خودرو: مطالعه موردي در شركت ايران خودرو(پار پوينت)
استفاده از RFIDدر خودروها با امكاناتي فراتر از كارت هوشمند سوخت
رگولاتور فشار هوا
دانلود مقاله طراحي سيستم يکپارچه تغذيه خطوط توليدي در صنايع خودرو سازي با استفاده از فناوري RFID در محيط توليد ترکيبي _ Mix Production _
سنسور هاي مگنتورزيستو
دبي سنج
سنسور حجم
مبدل هاي دما
دانلود مقاله ترانسديوسرهاي مايعات
اصول کار شير هاي کنترل
ترانسدیوسر
لودسل
بررسي برخي سنسور ها و كاربرد آن ها
سنسور های مورد استفاده در خودرو
مبدل سطح مايعات
RFIDو مدیریت انبار و مراکز توزیع کالاها (پار پوينت)
ملاحظاتي درامنيت اطلاعات وحفظ حريم خصوصي افراد درسيستمهايRFID
فايل پاور پوينت گیج فشار
مقاله سنسور هاي گاز نيمه هادي مبتني برفناوري لايه نازم و لايه ضخيم
مديريت گردش پالتها در صنعت خودروسازي با استفاده از سيستم RFID
سنسور كنترل سطح
اندازه شناسی وکالیبراسیون
سنسور كد رنگ
آشنايي با سنسور دوبلگه گير
سنسورهای فتوالکتریک
سنسور منابع منبع تغذيه
سنسورخودرو
دانلود مقاله ترانسديوسرهاي حرکت
دانلود مقاله مديريت و سازماندهي مناسب براي پيشبرد تكنولوژي RFID در كشور
جزوه آموزشي اينورتر هاي شركت OMRON
سنسور خازني
سنسور هاي گاز مادون قرمز
بررسی راه های محافظت ازحریم مصرف کننده دربرابرکالاهای مجهزبه تگ RFID
آشنایی با ترانسمیتر
دانلود مقاله چالش‌هاي RFID بر شبکه
سنسورهای اثرهال و القایی و هوشمندو کاربرد آنها
كاربردRFIDدرصنعت فرش دستباف ايراني
دانلود مقاله نگاهی به کاربرد RFID در صنایع دارویی و بیمارستان ها
Contained Thru-beam Sensors
آشنایی با سنسور ها
دانلود مقاله ترانسديوسرهاي نيرو
انتقال دهنده هاي سيگنال(ترانسميترها)
پمپ های هیدرولیکی
كاربرد فناوري RFID در شش سيگما و ناب سازي فرآيندها(پار پوينت)
مبدل موقعيت
دیتا شیت سنسورهای گاز ها سری MQ
سنسور مغناطيسي
اندازه گيري ضخامت توسط امواج ماوراء صوت
منبع تغذیه
اريفيس (Orifice Plate)
مبدل هاي حركت
آشنایی با قطعات و تجهیزات کنترل صنعتی
محرك هاي هيدرو ليكي
شفت انكودر
مادون قرمز
دانلود مقاله بکارگيري استراتژي RFID
سنسور نخ
دانلود مقاله تنظيم و انتقال سيگنال در تجهيزات ابزار دقيق
دانلود مقاله اي درباره RFID
نحوه اندازه گیری فشار
شیرهای دروازه ای
RFIDو مدیریت انبار و مراکز توزیع کالاها(پار پوينت)
سنسورهاي بدون تماس
دانلود مقاله كاربرد RFID در صنعت فرش دستباف ايراني
فلومتر ها
راه اندازی سنسور آلتراسونیک با میکروکنترلر
آشنایی با ترانسمیتر
سنسور ها
سنسور اثر هال
دانلود جزوه اموزشی اندازه گیری الکتریکی
دانلود مقاله RFID و مدیریت انبار و مراکز توزیع کالاها
سنسورهای مجاورتي(Proximity Sensors)
تكنيكهاي شناسايي خودکار )باركد،RFIDو ... )
قطعات كنترل و اتوماسيون و كاربرد آنها
دانلود مقاله شناسایی کالا با ضبط خودکار داده ها، از بارکد تا RFID
نقشه کامل یک یو نیت پترو شیمیه
دانلود مقاله RFID ابزاري براي حل مشكلات مديريت حمل و نقل شهري
آشنايي با سنسور اندازه گيري مقدار چگالي دود و غبار
سنسورهای نوری، مغناطیسی ، موقعیت و ...
فايل پاور پوينت انكودر ها
سنسورهای بدون تماس
دستگاهی برای عیب یابی فشار سنج های ابزار دقیق در صنایع
دانلود مقاله مديريت ناوگان ریلی راه آهن با استفاده از فناوري شناسایی به کمک امواج راديويي
خط کشهاي ديجيتال و کد گشائي آنها
دانلود مقاله نقشRFID در زنجيره تامين صنايع كشور(مطالعه مورديصنعت لوازم خانگي)
مبدلهاي سطح مايعات
سنسور رنگ
ACCESS CONTROL DEVICEوRFID
کنترل ولو
دانلود مقاله سنسور و ترانسديوسر های درجه حرارت
نرم افزارهاي مشكل ساز RFID(پار پوينت)
سنسور آلتراسونیک
فايل پاور پوينت سنسورها و کاربرد آن در PLC
ابزار دقیق نیروگاه
سنسور يا حسگر چيست؟
دانلود مقاله نرم افزارهاي مشكل ساز RFID
سنسور اکسیژن خودرو
فايل پاور پوينت نحوه كاربرد ورودي هاي آنالوگ در سيستم هاي اتوماسيون
دانلود مقاله ترانسديوسرهاي موقعيت
دانلود مقاله ترانسديوسرها
فايل پاور پوينت انواع سنسورهای ربات
انواع شیرهای صنعتی
شناسايي خودكارخودروبااستفاده ازفناوریRFIDوکاربردهاي آن
انواع ترانسدیوسر
دانلود کتاب اندازه گیری ابزاردقیق وسنسورها CRC Press Measurement Instrumentation Sensors
بررسي امنيت وحريم خصوصي در RFID(پار پوينت)
استفاده از فناوري RFIDدر محيط توليد ترکيبي ( Mix Production)(پار پوينت)
مبدل هاي نوري
چالش‌هاي RFIDبر شبکه(پار پوينت)
ضبط خودکار داده ها از بارکد تا RFID
دانلود مقاله الگويي نوين براي استقرار RFid در فرآيند جابجايي اسناد مالكيت
بررسی ساختار داخلی شتاب سنج
دانلود مقاله rfid دستگاه ACCESS CONTROL
فايل پاور پوينت نحوه كاربرد ورودي هاي آنالوگ در سيستم هاي اتوماسيون 2
دانلود مقاله مدل مقدار سفارش اقتصادی دريک سيستم مجهز به فناوری RFID
آشنايي با سنسور تشخیص قطع شدگي در سيم هاي درون كابل
سنسور اسپيد مانيتور
دانلود مقاله استفاده از RFID در خودروها با امكاناتي فراتر از كارت هوشمند سوخت
سنسور نوري
سيستم هاي ابزار دقيق
کانبانا لکترونيکی توسعه يافته بابهره گيری ازتکنولوژیRFID
مبدل نيرو
فايل پاور پوينت سنسورهاي التراسونيك
دانلود مقاله اصول اندازه گيري فاصله
مقاله سنسور فاصله ياب ليزري براي سيستم هاي هوشمند تصادف
دانلود مقاله مطالعه موردي امكان سنجي پياده سازي RFID در كارخانه پرس شركت ايران خودرو
سنسور تشخيص حركت PIR
نگاهی به کاربرد RFIDدر صنایع دارویی و بیمارستان ها
دانلود مقاله کد الکترونیکی محصول (EPC) ، استانداردها و شبکه¬ جهانی آن (EPCglobal Network)
pdf کلی در مورد ابزار دقیق
شیر های دیافراگمی
ملاحظاتي درامنيت اطلاعات وحفظ حريم خصوصي افراد درسيستمهايRFID
آشنایی با انواع شیرهای صنعتی
سنسور گيرنده مادون قرمز
شناختي بر سنسورهاي صنعتي
آشنايي با سنسور هاي الکترونيکي موجود در خودرو هاي پژو 405 و پژو
گیج اندازه گیری
سنسور القايي
بدنه شير کنترل
مرري بر استاندارد ها و فركانس هاي مورد استفاده در)فناوريRFID) (پار پوينت)
دانلود مقاله ابزار دقيق_Instrumentation
اصول و راهنماي استفاده از سنسور مادون قرمز
دانلود هندبوک شیرهای کنترل برای ابزار دقیق
دانلود مقاله ترانسديوسر درجه حرارت
آشنايی با طرز استفاده از کوليس ، ريز سنج ، گوی سنج
مدل مقدارسفارش اقتصادی دريک سيستم مجهزبه فناوری RFID
جزوه ابزار دقیق استاد حمید کتیرایی
ترموكوپل
شير هاي كنترلي(control valve)
دانلود مقاله طراحی سیستم کنترل تردد خودروها با استفاده از پلاک RFID
فايل پاور پوينت كنترل و ابزار دقيق صنعتي
سنسورهاي رطوبت
سنسورهاي رطوبت
سنسور های گاز
دانلود مقاله کنترل کننده هاي قدرت در ابزار دقيق
سنسور یا حسگر چیست؟
سنسور حرکت خطی در ربات ها
دانلود مقاله اي درباره انکودر ها encoders
شناسايي و رديابي خودكاراحشام بااستفاده ازفناوريRFIDوکاربردهای آن




گزارش کارآموزی




نرم افزار های برقی

نرم افزارهاي برقيآرشيو
نرم افزار ارزيابي اطمينان سيستم هاي قدرت
Mathsoft Enterprise Edition 12.1
کتاب آموزش فارسی DSP
آموزش طرز کار با پورت سریال در MATLAB
نرم افزار EWBبرای معادل سازی مدار های الکتریکی
آموزشpspice - پاور پوینت هفتم آموزش pspice
آموزش PROTEL DXP(َAltrum Designer)
آموزش MATLAB
آموزش MATLAB به زبان ساده
آموزش نرم افزار PICBasic_farsi
آموزش مطلب
51. كاربرد كامپيوتر در مهندسي (آموزش MATLAB)
معرفی کامپایلر Bascom برای آی سی های AVR و آی سی های سری 8051
آموزش نرم افزار DIALux
آموزش proteus : معرفی 3 صفحه ای
آموزش نرم افزار Protel DXP
دانلود PSPICE 8
آموزشpspice - پاور پوینت ششم آموزش pspice
آموزش pspice
نرم افزارEKTS
دانلود Protel 99 SE
دانلود نرم افزارهای مهندسی برق - AVR Studio 4.07
آموزش نرم افزار ewb
آموزش پروتل 99SE
آموزشpspice - پاور پوینت چهارم آموزش pspice
آموزش نرم افزار PROTEL
موارد كاربرد ePLAN
نرم افزار step5
آموزش نرم افزار matlab dar signal
كاربرد MATLAB در كنترل مدرن
نرم افزارCADDIE 5.3 Professional
61. آموزش MATLAB
آموزشprotel 99se
دانلود نرم افزار ترسیم مدار های الکترونیکی ProfiCAD 5.7.1
نرم افزارCirCAD v4
نرم افزارPsims_Simcad
نرم افزار ++c
فیلم های آموزشی نرم افزار PSpice به همراه کتاب به زبان فارسی
دانلود آموزش نرم افزار ePLAN
آموزشpspice - پاور پوینت سوم آموزش pspice
دانلود pdf آموزشی matlab با عنوان Circuit Analysis Ii With Matlab Applications
دانلود پاورپوینت دهم Pspice
نرم افزار مطالعات سيستم قدرت
دانلود کامپایلر Bascom-AVR 1.11.7.4 -codevision 1.23.8c standard
نرم افزارPspice
راهنماي استفاده از MATLAB
آموزشpspice - پاور پوینت پنجم آموزش pspice
دانلود نرم افزار pspice
معرفی نرم افزار های رشته برق
آموزش LABVIEW
نرم افزار کامل مدارات برق صنعتی
راهنماي استفاده از MATLAB
نرم افزار plc s5 زیمنس
دانلود آخرین پاور پوینت Pspice
آموزش MATLAB6.5
راهنماي استفاده از MATLAB (دانشگاه تهران-دانشكده فني –گروه شيمي)
چند نرم افزار و پروژه
فیلم آموزش نرم افزار LabView
آموزش اورکد 9.2
آموزش pspice - جزوه آموزشی انگلیسی آموزش spice
کتابچه آموزشی نرم افزار Etap
فیلم آموزش نرم افزار MATLAB
آموزشpspice - پاور پوینت دوم آموزش pspice
چند نرم افزار برای طراحی انیمیشن و تصویر تابلو روان
نرم افزار ساده و كاربردي fastlcd
راهنماي استفاده از MATLAB
آموزش نرم افزار پروتیوس Proteus به صورت پاورپوینت
آموزش نرم افزار ORCAD
آموزشpspice - پاور پوینت اول آموزش pspice
نرم افزارSynplify 5
آموزش نرم افزار EPLAN
کامپایلر بسکام برای میکروی 8051 + آموزش آن
دانلود نرم افزار Keil MDK-ARM 4.2
آموزش نرمافزار automation studio
نرم افزار ساده و کم حجم شبیه سازی مدارات برق صنعتی
آموزش visualNastran
آموزش matlab - طراحی نمودارهای کنترل خطی در Matlab
آموزشpspice - پاور پوینت هشتم آموزش pspice
آموزشpspice - پاور پوینت نهم آموزش pspice
آموزش نرم افزار ExpressPCB
نرم افزارCADDY++ Electrical
آموزش نرم افزار PSPICE8
نرم افزار Ez Downloader V4.0 براي ميكروكنترلر 89c51
نرم افزار BASCOM-AVR DEMO 1.11.6.8




نیروگاه ها و منابع انرژی




برق ساختمان

برق ساختمانآرشيو
آموزش رایگان نصب و راه اندازی دوربین های مدار بسته (قسمت دوم)
آموزش رایگان دوربین مدار بسته 11
روش هاي وصل كردن دوربین PTZ به دستگاه دي وي آر DVR :
آموزش رایگان دوربین مدار بسته بخش دوم
شرایط نصب دوربین ها مدار بسته
فتوسل
آموزش رایگان دوربین مدار بسته بخش ششم
آموزش دوربین مدار بسته ( چگونه شناخت و انتخاب لنزها در سیستمهای نظارت تصویری )
سیستمهای اعلام حریق
استاندارد و آیین نامه سیم کشی ساختمانهای مسکونی ، اداری و صنعتی
دوربین های تحت شبکه - IP Camera
آموزش دوربین مدار بسته (رایگان ) بخش دهم
آموزش رایگان دوربین مدار بسته قسمت هفتم
سیستم کنترل تردد هوشمند
دربهای اتوماتیک
آموزش سیستم های امنیتی ( منابع تغذیه اضطراری )
آموزش رایگان نصب درب اتوماتیک پارکینگ
کلید فیوزهای مینیاتوری
آموزش دوربین مدار بسته ( ویدئو رکورد جدید شرکت ایورفوکوس )
آموزش دوربین مدار بسته ( دوربین های مدار بسته در سیستم آنالوگ و دیجیتال )
سیستم انتقال تصاویر بر روی خطوط معمولی تلفن
سیستم های نظارت تصویری (دوربین شبکه)
آموزش کنترل تردد ( پیاده سازی آر اف آی دی در سیستم های اطلاعاتی )
دوربینهای مدار بسته
آموزش دزدگیر ( مقاله حفاظت خانگی )
«محاسبه لنز»
معرفی اجمالی سیستم دوربین های مدار بسته
تفكيك انواع دوربین مدار بسته و مشخصات فنی آنها
اصول عملکرد لامپهای فلورسنت
نقش یو پی اس ups (برق اضطراري) در دوربين مدار بسته
آموزش دوربین مدار بسته بخش سوم (رایگان)
دوربین های مدار بسته cctv و کارایی های آن
آموزش رایگان دوربین مدار بسته بخش هشتم
آموزش دوربین مدار بسته بخش اول (رایگان)
آموزش رایگان دوربین مدار بسته بخش چهارم
انتخاب یک DVR دی وی آر مناسب برای سیستم مداربسته
آموزش کنترل تردد ( آموزش آنالیز محتوای تصاویر )
10 دلیل اساسي براي تهيه دوربین مداربسته تحت شبکه
دانلود رایگان نرم افزار طراحی دوربین مداربسته
سوالاتی در مورد درب کنترلی برقی
آموزش کنترل دسترسی ( راه کارهای جدید در سیستم کنترل دسترسی )
آموزش دوربین مداربسته ( دوربین ها و لنزهایی که ساده تر شده اند )
آیفون تصویری
سیستمهای مدیریت هوشمند ویدیویی IVMS
آموزش دوربین مداربسته (معرفی دوربین های سوزنی , بدون سیم , صنعتی , نیمه صنعتی)
حفاظت راههای فرار در مقابل حریق
زمان تخليه ساختمان های بلند مرتبه
آموزش درب های اتوماتیک ( معرفی اجمالی دربهای اتوماتیک )
آموزش کنترل تردد ( استفاده از تکنولوژی آر اف آی دی در پارکینگ ها )
آموزش رایگان دوربین مدار بسته قسمت هفتم
رکورد . پخش . انتقال در سیستم دیجیتال (DVR)
آموزش رایگان دوربین مدار بسته بخش اول
آموزش دوربین مدار بسته ( مقاله تخصصی دوربین های مداربسته )
آموزش دی وی آر ( DVR- Digital Video Recorder )
سیستمهای امنیتی (Security Systems)
دوربینهای مداربسته و کنترل تصویری dvr دی وی آر
مقاله دوربین مداربسته
نگاهی گذرا بر ساختمان لنز دوربین ها :
سیستم توزیع فایلهای MPEG تحت شبکه
حفاظت از استادیوم یونان با دستگاه های Dallmeier
آموزش رایگان نصب و راه اندازی دوربین های مدار بسته (قسمت اول)
دوربین های امنیتی
آموزش اصول عملکرد لامپهای فلورسنت
آموزش رایگان دوربین مدار بسته بخش پنجم
سیستم های مداربسته در دو نوع آنالوگ و تحت شبکه
سیستمهای آنتن مرکزی
آموزش دوربین مدار بسته بخش دوم (رایگان)
دانلود نرم افزاری که از طریق گوشی موبایل خود می توان تصاویر دوربین مداربسته را دید
کواد Quad چیست ؟
آموزش رایگان دوربین مدار بسته بخش دوازدهم
آموزش دوربین مداربسته ( دوربین های تصویربرداری ترمال خنک شده یا معمولی )
آموزش رایگان دوربین مدار بسته بخش سوم
دوربین مدار بسته رایج مورد استفاده در سیستم های CCTV
آموزش سیستم های امنیتی ( کنترل تجهیزات الکتریکی منزل )
آموزش راه بند ( آشنایی بیشتر با راه بندهای دندان اره ای )
آشنایی سیستم مدیریت تصویری dvr دی وی آر (دوربین های مداربسته)
تعریف دوربین های مداربسته به زبان ساده
بررسی سیستم‌های بی‌سیم 2.4 GHz با دوربین‌های مداربسته
سیستم های اعلام حریق
دانلود مقاله آشنایی با دوربین های مدار بسته و تجهیزات شبکه
ساختمان و نحوه نصب کنتورهای برق
دوربین های مدار بسته با لنزهای چشم ماهی (Fisheye lens)
nvr چيست ؟
جدول زاویه دید لنز و محاسبه دوربینهای مدار بسته:
تعریف دود
آموزش دوربین مدار بسته ( لنزهای جدید شرکت فوجیون )
سیستمهای اعلام سرقت
سیستم های ویدئویی تحت شبکه
فيوز چيست ؟
اطلاعاتی در مورد دوربین های امنیتی CCTV برای افراد غیر فنی
آموزش درب های اتوماتیک
برق اضطراری اماکن



بیشترین دانلودها



عضويت سريع

شناسه :
نام اصلي:
ايميل:
تايپ مجدد:
رمز عبور:
تايپ مجدد:
 




سوالات خود را در
انجمن مطرح نمائيد
نوشته شده توسط : admin  |  تاریخ ارسال : سه شنبه، 21 آذر ماه، 1391

موضوع : مقالات متفرقه

668 بار
بازدید شده


کاربر ارسال کننده مطلب: kuroshabm 

سیستمهای کنترل صنعتی( ICS) یک عبارت کلی است که سیستمهای کنترلی مختلفی را در بر می گیرد از جمله: سیستمهای کنترل سرپرستی و جمع اوری اطلاعات (SCADA) ، سیستمهای کنترل توزیع شده (DCS) و سیستمهای کوچکترقابل پیکره بندی مثلPLC که در اغلب بخشها و زیر ساختهای صنعتی یافت می شود. ICS عموما در صنایعی مثل برق ، آب ،نفت و گاز به کار گرفته می شوند. بر مبنای اطلاعات دریافتی از ایستگاههای راه دور،فرامین کنترلی لازم به صورت اتوماتیک یا توسط اپراتور به دستگاههای کنترل واقع در ایستگا هها ی راه دور اعمال شوند،که اغلب به تجهیزات میدانی معروف هستند. تجهیزات میدانی به صورت محلی عمل می کنند یعنی باز و بسته کردن شیرها و قطع کننده ها ، جمع اوری اطلاعات از سنسورها  و بررسی کردن محلی محیط را از نظر شرایط بحرانی بر عهده دارند.

 

 

DCSs:

DCSها برای کنترل پروسه های صنعتی مثل نیروگاههای تولید برق ،پالایشگاههای نفت و گاز ،تصفیه اب و فاضلاب  ،صنایع شیمیایی،غذایی و خودروسازی مورداستفاده قرار می گیرند. DCSها اغلب به صورت یک ساختارکنترلی چند لایه شامل سطوح سرپرستی و مدیریت گرفته تا سطوح زیرین که برای کنترل جزئیات محلی  پروسه میباشند تشکیل شده است. محصول و پروسه کنترلی معمولا توسط بکار گیری حلقه های پسخورد(feed back) یا پیشخورد(feed forward) در نقطه مطلوب به صورت اتوماتیک قرار می گیرند.برای دستیابی به تلورانس مورد نظر برای محصول  یا پروسه از کنترلرهای برنامه پذیر خاصی استفاده می شود.

PLCs:

PLCها عملکردی مبتنی برمنطق بولی،تایمرها وشمارندها و در بعضی از مدلها کنترل پیوسته را ارائه می دهند.

ضرائب  تناسبی انتگرالی و مشتقی مربوط به ویژگی کنترل پیوسته PLCمی تواند به گونه ای تنظیم شوند که تلورانس مورد نظر و نرخ تصحیح خودکار در زمانی که پروسه در وضعیت دلخواه نیست ،به بهترین نحو بدست ایند. DCSها به طور گسترده ای در پروسه های صنعتی استفاده می شوند، PLCها کامپیوتر های مبتنی بر تجهیزات حالت جامد(Solid State) هستند.که برای کنترل ادوات و پروسه های صنعتی به کار می روند. PLCها به عنوان تجهیزات اولیه در سیستمهای  SCADAوDCSمورد استفاده قرار می گیرند ، درپروسه های  کوچکترمثل کنترل رگولاتوری پروسه های گسسته مثلا خطوط مونتاژ اتومبیل و کنترلهایی که روی دودکشهای نیروگاهها قرار دارند استفاده می شوند،PLCها به طور گسترده ای در اغلب پروسه های صنعتی استفاده می شوند.

SCADA:

SCADAمختصر شده عبارت سیستم کنترل سرپرستی و کسب اطلاعات است، این مفهوم  به سیستم های کنترل و اندازه گیری در مقیاس بزرگ اطلاق میشود. سیستمهای SCADAبرای مونیتور کردن یا کنترل پروسه های شیمیایی ، حمل ونقل، سیستمهای ابرسانی شهری ، کنترل تولید و توزیع انرژی الکتریکی و در خطوط نفت و گاز وسایر فرایند های گسترده (توزیع یافته) استفاده می شود.

الف) مفاهیم سیستم :

یک سیستم SCADAاز سخت افزارهای  ورودی/خروجی سیگنال، کنترلرها و HMIو شبکه و بخشهای ارتباطی و نرم افزاری تشکیل شده است.

SCADAبه سیستم مرکزی که وظیفه کنترل و هدایت و مونیتورینگ یک سایت بزرگ یا یک سیستمی که در مسافت طولانی گسترده شده است اطلاق می گردد. عمده کنترل سایت در واقع به صورت محلی بوسیله واحدهای کنترلی راه دورRTUویا توسط PLCانجام می گیرد. دستورات و تصمیمات راهبردی کنترلی بوسیله قابلیتهای سطح سرپرستی یا ایستگاه مدیریتی سایت محدود می گردد . مثلایک PLCممکن است دبی اب خنک کننده بخشی از یک پروسه صنعتی را کنترل کند ولی نقطه کاربرای این حلقه کنترلی میتواند توسط اپراتور از طریق سیستم SCADAاعمال و یا تغییر داده شود و اجازه می دهد که هرگونه شرطی که برای وضعیتهای بحرانی نیاز به ان می باشد برای هشدار و... مثل افت دبی یا افزایش درجه حرارت ضبط و نمایش داده شود.حلقه کنترل فیدبک توسط

RTUیا PLCبسته می شود و سیستم SCADAعملکرد کل حلقه را بررسی می کند ...

 

 

سیستمهای کسب اطلاعات در سطحRTUویا PLCقرار دارند که  شامل تجهیزات اندازه گیری و بیانگر وضعیت پروسه می باشند و  SCADAبه وسیله تجهیزات ارتباطی به اطلاعات مورد نیاز دسترسی پیدا می کند. اطلاعات سپس به نحو مناسب فریم بندی  شده تا بوسیله سیستمهای HMIاستفاده شوندو تصمیمات لازم برای برای کنترل پروسه به وسیله ارسال فرامین مناسب به RTUیا PLCانجام می گردد.

سیستمهای SCADAمعمولا پایگاههای اطلاعاتی توزیع شده در سراسر پروسه که نقطه نامیده میشوند را بکار می گیرد.یک نقطه بیانگر یک مقدار ورودی /خروجی منفرد است که بوسیله سیستم ،کنترل یا مونیتور می شود.

نقاط می توانند سخت یا نرم باشند.یک نقطه سخت نمایانگر یک ورودی/خروجی واقعی متصل به سیستم می باشد،همچنین یک نقطه نرم بیانگر نتیجه عملیات منطقی یا ریاضی می باشد که به نقاط نرم و سخت دیگر اعمال شده اند.مقادیر نقاط معمولا به صورت مقدار و زمان متناظر با ان ذخیره می شوند.مجموعه زوجهای متناظر زمان و مقدار یک نقطه به عنوان تاریخچه ان نقطه در نظر گرفته می شود.

می توانیم کل یک سیستم SCADAیاDCSرا از یک کمپانی تهیه کنیم ولی امکان اینکه تجهیزاتی ازسازنده های مختلف را باهم استفاده کنیم نیز وجود دارد مثلا تجهیزاتHMI را از شرکت Wonderwareو PLCها را از Allen-Bradley&GE  وتجهیزات ارتباطی Ethernetرا با هم در یک مجموعه استفاده کنیم.

ب)رابط انسان با ماشین(Machine Interface Human):

یک سیستم   HMIابزاری است که برای نمایش دادن اطلاعات پروسه به اپراتور به کار می رودو از این طریق اپراتور پروسه را کنترل می کند.

صنعت  HMIبرای استاندارد کردن روشهای مونیتورینگ وکنترل چند RTUو PLCو دیگر تجهیزات کنترلی به کار می رود.وقتی PLCیک کنترل اتوماتیک از قبل برنامه ریزی شده را برروی یک پروسه به اجرا در می اورد انهامعمولا درون محیط توزیع شده اند و خیلی مشکل است که اطلاعات را به صورت manualاز انها جمع اوری کرد.PLCهاعموما هیچگونه استانداردی برای نمایش اطلاعات به اپراتور نداشتند.سیستم SCADAاطلاعات را از PLCها و دیگر کنترلرها توسط شبکه جمع اوری کرده وسپس انها را ترکیب و فریم بندی می کند ، یک HMIممکن است به یک پایگاه اطلاعاتی متصل شود تا روندمدیریت و شناخت اطلاعات مثل نگه داری زمان بندی شده اطلاعات و جزئیات شماتیک یک سنسور خاص یا ماشین وراهنمای هوشمند اشکال زدائی سیستم را نشان دهد.از حدود1998عمده کارخانجات سازنده PLCمجموعه سیستمهای HMI/SCADAرا با هم ارائه کرده اند ، تعدادی از انها از پروتکلهای ارتباطی none-proprietaryاستفاده می کنند. بسته های معروف سه بخشی HMI/SCADAبا اکثر PLCهای مهم و رایج سازگارندوبه مهندسان و تکنسین های برق و مکانیک اجازه پیکره بندی  HMIرا انطور که دوست دارند بدون نیاز به نوشتن برنامه  ان توسط برنامه نویس را می دهد.  

ج)سخت افزار(Hardware Solutions):

SCADAاغلب از تجهیزات سیستم کنترل توزیع شده (DCS) بهره می برد.استفاده از RTUهای هوشمند یا PLCها که به صورت خود مختار فرایند های ساده منطقی را بدون نیاز به کامپیوتر سرپرست اجرا می کنند در حال افزایش است .

یک زبان برنامه نویسی بلوکی (IEC 61134-3) برای ایجاد برنامه هایی که روی RTUو PLCها اجرا می شود بکارگرفته می شود.

بر خلاف زبانهای روشمند مثلCبا فرترن ،  IEC 61134-3تلاش اش اینست که برای حداقل شدن احتیاجات برنامه نویسی با استفاده از بکار گیری مجازی ارایه های کنترل واقعی اینکار انجام شود ،این به مهندس سیستمSCADA اجازه می دهد تا هم ساختار کنترلی و هم برنامه RTUو PLCها رابا هم اجرا و مورد ارزیابی قرار دهد.

د) تجهیزات سیستم:

1.واحدهای RTU.

2.ایستگاه سرپرستی و کامپیوترهای HMI.

3.زیرساخت های ارتباطی .

1) RTU:

 RTUبه تجهیز فیزیکی متصل می شوند و وضعیت باز یا بسته  یک سویچ یا شیر کنترل را تست می کند ویااطلاعات مربوط به فشار ،دبی،ولتاژ و جربان را می خواند، همچنین با ارسال سیگنال مناسب به  RTU، این تجهیزمی تواند یک عنصر فیزیکی را کنترل کند،مثلا یک سویچ یا شیر را باز و بسته کنند و یا سرعت پمپ را تنظیم کنند.

RTUمی تواند وضعیت اطلاعات دیجیتال را خوانده ویا داده های اندازه گیری شده انالوگ را قرائت کرده و فرامین دیجیتال یا نقاط کار انالوگ را ارسال کنند.

یک بخش مهم اکثرSCADAها بکارگیری  alarmها و هشدارها می باشند،یک  alarmوضعیت دیجیتال یک نقطه است که یادر وضعیت عادی است ویا در حالت هشدار. alarmها وقتی شرایط تعریف شده اشان اتفاق بیافتد فعال می شوند.یک مثال ازیک  alarmخالی شدن مخزن سوخت در یک ماشین می باشد،تمرکز اپراتورهای SCADAبیشتر روی alarmها معطوف است.Emailها و پیامهای متنی اغلب با فعال شدن  alarmها ،بوسیله اپراتور SCADAبه مدیران مربوطه فرستاده می شود.

 

2)ایستگاه سرپرستی (Master Station):

مفهوم ایستگاه سرپرستی به سرورها و نرم افزارهای مرتبط با تجهیزات میدانی (RTUو PLC) اطلاق می شود که با نرم افزارهایHMI درحال اجرا روی ایستگاههای کاری در اتاق کنترل یا سایر جاها مرتبط می باشند.

درسیستمهای SCADAکوچکتر ایستگاه  سرپرستی ممکن است فقط از یک PCتنها تشکیل شده باشد.

درسیستمهایSCADAبزرگتر ایستگاه سرپرستی ممکن است شامل چندین سرور و کاربردهای نرم افزاری توزیع شده باشد و کل سایت را پوشش دهد.

سیستم SCADAمعمولا اطلاعات را به صورت گرافیکی برای اشخاص مرتبط نمایش می دهند،در ظاهری مشابه سازی  شده با واقعیت واین بدین معنی است که اپراتورمی تواند کارگاه تحت کنترل را به صورت شماتیک و جایگزین شده مشاهده نماید.برای مثال تصویر یک پمپ متصل به لوله می تواند به اپراتور نشان دهد که پمپ در حال کار کردن است وبه چه نحو مایع در حال پمپ شدن در لوله در حال حرکت است ،همچنین اپراتور می تواند پمپ را خاموش کند،نرم افزارHMIمی تواند مقدار دبی مایع را که در حال کاهش است را به صورت زمان واقعی(Real Time) نمایش دهد.

دیاگرامهای کپی برداری شده از واقعیت شامل خطوط گرافیکی و سمبلهای شماتیکی هستندبرای جایگزینی عناصر پروسه،یا ممکن است شامل عکسهای دیجیتالی یک تجهیز پروسه باشند با سمبلهای متحرک سازی شده. بسته نرم افزاریHMIبرای سیستم SCADAنوعا شامل یک برنامه طراحی است که اپراتور یا شخص مسئول نگه داری سیستم از ان برای جایگزینی عناصرگرافیکی با عناصر واقعی پروسه برای ارتباط با کاربر استفاده می کنند.

این جایگذاری می تواند به سادگی یک چراغ کنترل ترافیک برروی صفحه نمایش باشد که بیانگر وضعیت واقعی یک چراغ کنترل ترافیک در سر چهارراه باشد و یا اینکه به پیچیدگی یک نمایشگر چند پروژکتوری که جانشین موقعیت اسانسور در یک اسمانخراش ویا یک قطارروی راه اهن باشد. اوایل سیستم عاملهای بازمثل Linuxبه طور گسترده مورد استفاده قرارنمی گرفتند برای توسعه محیطهای پویا وبعلت اینکه یک مشتری سیستم SCADAکه قادر به پرداخت هزینه  برای سخت افزار ها و دستگاههای میدانی که  که باید کنترل شوند  می باشد می تواند سفارش UNIXیا Open VMSرا داشته باشد.امروزه همه سیستم عامل های مهم هم برای ایستگاه سرپرستی و هم برای ایستگاههای کاریHMI  می توانند استفاده شوند.

فلسفه کاری (Operational philosophy) :

به جای اینکه تواناییهای اپراتور را افزایش دهیم و یااتوماسیون ایستگاه سرپرستی را تقویت  کنیم ،بایستی قابلیتهای RTUها را برای انالیز و کنترل در شرایط خطرناک مثل حفره های اتش و ... بهبود داد.نرم افزارهای ایستگاه سرپرستی بایستی تجزیه وتحلیل بیشتری روی اطلاعات انجام دهند قبل از اینکه اینها را به اپراتور نشان دهد،شامل انالیز روی اطلاعات گذشته وانالیزهای در ارتباط با نیازهای خاص ان صنعت.از نظر ایمنی ،کل سیستم  مثل ایستگاه سرپرستی باید استانداردهای ایمنی را به طور دقیق براورده سازند.

برای بعضی از صنایع و تاسیسات انها هزینه های ناشی از خرابی سیستم کنترل  خیلی زیاد است حتی ممکن است جان عده ای به خطر بیافتد.سخت افزارهایی که برای سیستمهای SCADAاستفاده می شود عموما در مقابل حرارت، لرزش و ولتاژهای  بالا مقاوم هستند،با این وجود قابلیت اطمینان این سیستمها با استفاده از سخت افزارها و کانالهای اارتباطی اضافی (Redundant)افزایش می یابد. یک بخش معیوب به سرعت شناسایی شده و عملکردش به صورت اتوماتیک توسط سخت افزار یدکی انجام می شود و این بخش بدون اینکه در کار پروسه خللی وارد شود، تعویض یا تعمیر می شود.قابلیت اطمینان چنین سیستمهایی به صورت اماری محاسبه شده و به صورت میانگین زمانهایی که خرابی اتفاق می افتد بیان می شود یعنی میانگین زمانی بین وقوع خرابی ها،در چنین سیستمهایی با قابلیت اطمینان بالا این زمان می تواند در حد چند صد سا ل(چندین قرن) باشد.

3) زیر ساختهای ارتباطی و روشها (Communication infrastructure and methods):

سیستمهای SCADAبه طور سنتی از ترکیب ارتباطات رادیویی و سریال مستقیم یا اتصالات مودم برای براوردن نیازهای ارتباطی اشان استفاده می کنند. اگرچه EthernetوIPروی  SONET(انتقال اطلاعات بر روی فیبر نوری) نیز اغلب به خصوص در سایتهای بزرگ مثل راه اهن ها ونیروگاهها مورد استفاده واقع می شود..

به علت اینکه عده ای از مشتریان خواهان انتقال اطلاعات SCADAروی شبکه های معمولی موجود هستند ویا اینکه می خواهند شبکه را با دیگر کاربردها به اشتراک بگذارند دارد این قبیل ارتباطات سنتی را به خطر می اندازد.و این اهمیت پروتکلهایی با پهنای باند پایین را پررنگ می سازد.پروتکلهای SCADAبه صورت خیلی جمع وجور طراحی شده اند و تعدادی از انها فقط طراحی شده اند برای ارسال اطلاعات به ایستگاه سرپرستی که ایستگاه سرپرستی اینها را از RTUها می گیرد .تعدادی از پروتکلهای پر اهمیت SCADAعبارتند از: Modebus,RP-570.

این پروتکلهای ارتباطی همه خواسته های فروشندهای SCADAرا بر اورده می سازند.پروتکلهای استاندارد عبارتند از:

104 یا   IEC 60870-5-101وprofibusوDNP3.این پروتکلهای ارتباطی به صورت استاندارد در امده اند و برای اکثر فروشندگان مهم شناخته شده اند.

تعدادی از این پروتکلها دارند برای کار رویTCP/IPتوسعه پیدا می کنند،اگرچه این امر یک تجربه خوب برای مهندسان امنیت اطلاعات است تا از اتصال SCADAبه Internet،به خاطر مسایل هک شدن و... جلوگیری کنند.

RTUها ودیگر کنترلرهای اتوماتیک قبل از اینکه توسعه استانداردهای گسترده صنعتی اثر گذار شوند بایستی به روز شوند.نتیجه این است که مدیران و سازنده گان این دستگاهها پروتکلهای کنترلی مختلفی را ایجاد می کنند.در میان فروشندهگان بزرگتر این انگیزه وجود دارد که خود نسبت به ایجاد پروتکل اقدام کنند به خاطر اینکه مشتریان را به خود وابسته کنند .

روند اینده سیستمهایFuture trends in SCADA )SCADA ) :

PLCهاو نرم افزارهایHMI/SCADA به این سمت پیش می روند که هر چه بیشتر با هم ترکیب و منطبق شوند، در اواسط دهه1990 سازندگان مختلف DAQ I/O)) پروتکلهای ارتباطی خاص خودشان را برای انتقال دهنده های مناسب از نظر مسافت شبیهRS-485 ارائه دادند ؛در اواخر دهه 1990به بعد ارتباطات باز ادامه پیدا کرد توسط سازنده گان I/Oکه از ساختارهای باز شبیه Modicon MODBUSروی RS-485 پشتیبانی می کردندو نهایتا بیش از 2000 سازنده ، کاملترین پروتکل ارتباطی باز مثل Modicon MODBUSبرروی TCP/IPرا ارائه کردند.موانع اولیه در ورود Ethernet TCP/IPبه صنایع اتوماسیون  عبارت بودند از تعیین کردن و همزمانسازی(determinism,synchronization)وانتخاب پروتکلها با توجه به مناسب بودن محیط ،و اینها هنوز در کاربردهای اندکی بااهمیت می باشند ولی برای اکثر عرضه کننده های HMI/SCADA این موانع شکسته شده اند.

امروزه سیستمهای زیادی بر مبنای SCADAدر حال کار هستند که همگی با این سوال مواجه اند که تا چه میزان در برابر حملات خرابکارانه یا تروریستی اسیب پذیرند.

ذات پر اهمیت سیستمهای مبتنی بر SCADAکه که به تعداد زیاد وجود دارند در صورت روی دادن چنین حملاتی می تواند در یدترین سناریو باعث از دست دادن انبوهی از سرمایه و تجهیزات و اطلاعات و حتی منجر به تلفات جانی چه به صورت مستقیم ویا غیر مستقیم  گردد. بنابراین چنین مساله پر اهمیتی بایستی منجر شود که در کنار استفاده از سیستمهای SCADAدر جاهای حساس به طرف طرحهای ایمن تر و ساختارهای با درجه اطمینان با لاتر پیش برویم و افراد اثر گذار در شرکتها و ارگانهای دولتی بایستی این را بپذیرند که هزینه اولیه ای پایین تری که برای سیستم مبتنی بر SCADAمی پردازند در صورت وقوع یک حادثه خسارات و ضررهای ان چند برابرهزینه صرفه جویی شده اولیه خواهد بود.(منبع جزوات تدریس شده توسط مهندس مهمان نواز در مرکز تخصصی کوئیکا  تربیت مربی  فنی وحرفه ی تهران)

 

 


جستجو در بانک مقالات فارسی


برچسب ها


کاربرانی که به این خبر امتیاز داده اند.(قرمز رأی منفی و آبی رأی مثبت):

مرتبط باموضوع :

 آموزش تقريبا كامل از logo  [ پنجشنبه، 13 بهمن ماه، 1390 ] 3292 مشاهده
 نرم افزار Telemecanique PL7 Pro v4.4 شركت تله مكانيك  [ چهارشنبه، 14 دي ماه، 1390 ] 3858 مشاهده
 دانلود نرم افزار LOGO! Soft Comfort V0.7  [ سه شنبه، 13 دي ماه، 1390 ] 8158 مشاهده
 آموزش LOGO (سخت افزار و نرم افزار)  [ پنجشنبه، 13 بهمن ماه، 1390 ] 3072 مشاهده
 جزوه آموزشي PLC S7  [ چهارشنبه، 31 خرداد ماه، 1391 ] 2493 مشاهده
نام شما: سینا بیات
ایمیل شما: http://arashk-co.com

در مورخه : دوشنبه، 22 مهر ماه، 1392

سلام

مطلب مفید و کاربردی بود

لطفا به ما هم سر بزنید ارشک صنعت پاسارگاد

با تشکر ممنون

ارسال جوابیه ]


 
نام شما: [ کاربر جدید ]

نام شما (ضروری): 
ایمیل شما (ضروری): 
نظر:
کد امنیتی
کد امنیتی

  [ بازگشت ]
امتیاز دهی به مطلب



انتخاب ها


 فایل پی دی اف فایل پی دی اف

 گرفتن پرينت از اين مطلب گرفتن پرينت از اين مطلب

 ارسال به دوستان ارسال به دوستان

 گزارش این پست به مدیر سایت گزارش این پست به مدیر سایت



اشتراک گذاري مطلب